FANUC于台北国际自动化展示范「实体AI」的具体应用

FANUC展出的生成AI语音操作的协作机器人。FANUC

随着生成式AI的蓬勃发展，产业已将焦点转到「实体AI (Physical AI)」，即赋予「聪明的AI」一个「可执行任务的身体」，目前例如人形机器人，正被业界高度期待。不过在荷重能力、电池续航力等实质问题进一步解决之前，尚未能于制造现场普遍运行。

制造业已开始研究，普及且稳定的「机械手臂」能否先落实实体AI的应用。

2026年8月的台北国际自动化展，FANUC以「开放平台(Open Platform)」的架构，提供了机械手臂做为实体AI身体的解决方案。结合AI与机械手臂，FANUC用以下的展示内容进行了示范。

用语音下达指示，FANUC的协作机器人CRX可以理解语意，用生成式AI自动产生Python程序，让协作机器人可以拼字、甚至回答简单的问题。例如「在棋盘上拼出一个动物单字」的指令，协作机器人可以拼出LION、TIGER等。或者「请拼出最棒的机器人公司」，协作机器人也能骄傲自信地将FANUC拼出来，显然工程师在AI平台上下足了功夫。

另一个具体应用，是针对自动化难度最高的柔软材质。FANUC本次以CRX双腕，来进行灵活的配线，就像左手右手，能轻轻将USB线绷紧，缠绕在预定的位置上。

台湾FANUC的原厂人员表示，为了达成这样的实体AI，FANUC的开放平台采取了三个主轴来协助开发者。第一是支持ROS2，FANUC已于GitHub上公开ROS2驱动程序(driver)并开放原始码，这代表任何人都可自行开发AI，透过ROS2控制FANUC机械手臂。

第二是支持开发AI时最频繁被采用的程序语言Python，新一代机器人控制器R-50iA可以直接执行Python script。第三是能以0.001秒超高速接收各种传感器信号的Stream Motion功能，让视觉等外部传感器在侦测环境变化后，以几乎同步的方式让机械手臂调整动作。

除此之外，FANUC模拟软件ROBOGUIDE更与NVIDIA Isaac Sim高度结合，强化虚拟世界的机械手臂轨迹精度、真实速度等，甚至能以实体教导器操作虚拟的机械手臂，达到Digital Twin虚实整合。

对于各种制造业的产线课题，AI将能提供崭新的解决方案，FANUC相信机械手臂能做为AI的身体，透过开放平台贡献一己之力，实现最新的实体AI技术。

想了解进一步信息，欢迎各界先进前往台北国际自动化大展FANUC摊位：L618。