林清富夸父追日　太阳能四轴无人机创最长飞行时间(之一)

今年9月，台湾的太阳能四轴无人机(Quadcopter)创下飞行3小时28分钟的世界纪录，推手是台湾大学电资学院吴瑞北和林清富两位特聘教授。吴瑞北负责寻找研发资源，而林清富因数年前栽入无人机世界，开始动手研发电力结构与太阳能模块，从业余玩家晋身专家，最后在自己的家乡宜兰创下纪录，无疑是个人嗜好结合专长发扬光大的最佳范例。

林清富接受DIGITIMES专访时表示，他一直对创新跃跃欲试，因此曾创立台大光电创新研究中心及担任创立主任，除了太阳能无人机之外，目前也在打造有如科幻电影星际争霸战(Star Trek)里企业号医官手持的三度仪(tricorder)，无须实际接触即能诊治病患、堪称地表最强医疗设备。林清富希望开发的是能侦测环境中有害物质的多功能传感器，并直接在手机上操作，可以随时随地掌控周遭环境的安全状况与健康影响。

太阳能无人机飞行追求天时地利人和

问：2018年1月您的团队到CES参展时，飞行时间是30多分钟，短短不到10个月时间为何可创下3小时28分钟的世界纪录？至于创纪录的地点是在宜兰东澳，选择此地点有什麽特别考量吗？目前世界上其他团队竞争的状况如何？

答：我常在家乡宜兰壮围试飞，因为我熟悉该地，不需靠地图就对附近的环境了若指掌，因此不用特别规划地点与路线，也让我的心理负担低很多，我知道怎麽和那边的人打交道。别的地方，像去苗栗就曾被挡过，因为当地民众不知道我们要做什麽，还得解释半天。此外，宜兰夏天天气不错，所以很常去飞。不过老实说，宜兰海边像壮围公馆旅游中心附近，沙地对无人机测试不是很好，风一来沙会刮到机器，且会吹进马达里。

至于东澳，出发那天气象预报阳光很好，但风稍大，想说还是去试试。宜兰东澳的纬度比新竹还南，阳光比较强。由于宜兰污染少，整体空气品质很好，若是同样的天气状况，新竹、台北的雾霾都会比宜兰多，影响阳光强度，有时候甚至差到10~20%。

就风力环境来说，目前太阳能无人机的飞行条件是重量轻、风力小，一般来说2~3级风才适合飞行，宜兰夏天的风通常不太大，所以适合飞行。另一点则和距离有关，台北经雪隧、苏花改到东澳，约1小时就到达，比同纬度的苗栗近。

我们破纪录那一次是3小时28分钟，是第一次飞超过3小时，其实也是唯一一次，之后天气条件都不够好，尤其进入冬天后阳光减弱许多。事实上，从可以飞，到可以飞几个小时，这中间的技术差异很大，虽然世界上几个不同团队也在研发太阳能四轴无人机，像美国、亚洲的新加坡等，但都没有比使用纯电池飞得久，只有我们的飞行时间超过电池动力的四轴无人机。我们的成果于9月在欧洲一场国际会议PVSEC拿了论文奖，该会议分成几个领域，应用领域只有一位论文奖，就是我们的成果，投稿前飞1个多小时，就已经被认为很厉害了，就在9月会议报告几天前，创下3个多小时的纪录。(黄逸平﹧专访，赖至巧﹧整理)

太阳能四轴无人机飞行关键在于维持电性变动稳定(之二)

政府鼓励创新与新创 思维须更加灵活(三)