智能机器人借力使力 助台湾迈向「智造」新局

精密机械研究发展中心机器人智动化发展处长萧仁忠。

深究工业4.0、生产力4.0热潮，经常被人提及的相关技术，不外是物联网、大数据与CPS(Cyber-Physical Systems)；但除此之外尚有另一要角，即是机器人。精密机械研究发展中心机器人智动化发展处的萧仁忠处长认为，无庸置疑，机器人是促使「制造」推向「智造」的一大关键。

综观全球制造业发展趋势，个中最大课题，即是生产模式的演变，从早先的专用机模式(大量生产)、弹性生产系统(大量定制化)，直至近年因应弹性定制化需求，因而进入可重组式的模块化生产系统(RMS)，使企业可随时因应市场需求的变动，灵活调整产能配置。

萧仁忠指出，随着RMS发展，影响所及，有助制造企业建构出高度弹性生产情境，譬如汽车零组件生产系统，便可弹性生产具备相同制程类别(工种)流程、工序不同的产品，包括保险杆、引擎、车用电子产品等。其间机器人与工具机的结合，可谓极其重要的环节，透过两者间高度Co-Work，能做的事情很多，不仅止于多数人认知的Loading on Loading上下料作业，举凡轻负荷的切削(例如去毛边)，乃至非接触式加工，皆可望实现。

机器人结合影像视觉  作业能力大跃进

而在未来生产力4.0的生产情境，设备与设备之间可紧密沟通，当任一工件进入产线，其隐含如何被加工、及加工程序等信息，都一并带入，使设备有能力因应不同情境变化，迅速调整作业模式。

综此，机器人对台湾十分重要，只因台湾对机器人相关零组件(例如马达、精密型减速机等等)着力至深，对机器视觉亦有相当涉猎，故拥有在地生产的便利与成本优势，今后若能持续强化机器人产品自主性，发展适用于台湾产业制程需求的机器人整合应用产品，将能避免受国外业者箝制、减少生产障碍，进一步增加专业技术人才的就业机会。

展望未来，机器人结合影像视觉应用的Eye in Hand技术，将从过去「盲剑客」进阶为「耳聪目明」，环境适应能力更强，可补偿手臂绝对精度之误差，避免手臂在移动时遮蔽机械视觉之视野，更能提升抓取形状不规则物体的能力，因而深具力觉与触觉，拥有拥抱人群的安全性，进而走向多机协作、自主移动载具等崭新格局，后续发展值得期待。