英特蒙KINGSTAR Soft Motion 高性价比软件运动控制模式

美商英特蒙研发经理华伊夫(Yves de la Broise)。

30多年来，美商英特蒙(IntervalZero)始终专注于提供全球高性能的Windows-based实时操作系统(Real-Time OS) RTX/RTX64。而该产品已被广泛应用于工业、汽车、医疗、音乐甚或飞机模拟器等产业自动化应用领域。但该公司有监于「工业4.0」与「国内制造2025」已经成为大势所趋，制造业亟待整合运用更多「智能化」功能，却在基础架构的布建上，遭遇层层阻碍，因而祭出KINGSTAR自动化控制平台，协助用户克服严苛考验。

美商英特蒙研发经理华伊夫(Yves de la Broise)表示，过去制造业透过诸如PLC或运动控制轴卡等高端硬件装置，搭配专属通讯协定，来满足运动控制，如视觉、通讯I/O...等等多元需求。殊不知功能需求愈多，所需购置的硬件数量愈大，徒然增加成本支出，又遭到特定原厂绑架。这些束缚，随着工业4.0时代来临，更显得碍手碍脚，故不少制造业者苦思解决之道，特别是以PC-based控制器取代传统PLC。然而仍有线路配置过于复杂、不易扩充，况且所有驱动器、马达的控制中枢同处一室，也容易出现相互干扰。

蕴含自动设定机制  用户无需费时摸索EtherCAT

着眼于此，用户开始对软件控制器寄予厚望，尤其Beckoff的EtherCAT，更挟着相对较大的开放性，吸引众多驱动器或I/O厂商加入支持阵营。虽然EtherCAT标榜只要藉由单一线路，搭配软件控制器，便可取代从前略显繁多的硬件配置，对用户极具诱因，只不过该协定仍有一大缺点，就是用户必须自行完成复杂的设定程序。

然而，藉由英特蒙KINGSTAR Soft Motion平台，用户便可受惠于个中的自动设定机制，顺势跨越原本高耸的进入门槛，进而利用Plug & Play的友善草做，弹性搭载不同厂牌的硬件设备，接着承袭自身所熟悉的PLC或Windows等控制方式，不必学习RTOS或特定通讯协定，更无需摸索与学习EtherCAT相关知识，即可轻易驾驭操控运动控制、机器人、影像处理...等多重功能。

华伊夫进一步说明，KINGSTAR的奥妙之处，乃是把过去不可或缺的硬件I/O及运动控制卡，转换以全软件方式运行，借此省却大量硬件轴卡与线缆的布建需求，发挥显着的成本撙节效益。

KINGSTAR Soft Motion平台内含EtherCAT Master与EtherCAT自动组态层。用户可透过KINGSTAR Motion函式库提供预先测试验证的运动控制演算法，也可使用PLCopen里面的Motion Control，结合软件PLC执行上层控制；倘若用户仍倾向使用特定PLC或轴卡，需要执行定制开发的运动控制逻辑，亦可在KINGSTAR Soft Motion平台上重新配置系统，方便满足驱动器的整合或异动需求。值得一提的是，用户拥有很大的自主软硬件搭配弹性，自行开发专属HMI界面。

总括而论，KINGSTAR最大优势在于其为纯软件平台。由于底层是全球知名高端实时系统(RTX64)，实时性能与执行效能绝佳，不需搭配任何硬件式控制卡，即可同时支持众多硬件装置、驱动器或I/O，且内建相当丰富的功能，譬如Soft Motion、Soft PLC(符合国际标准IEC-61131及PLCopen规范)及与第三方合作的Real-Time Vision等等，可供用户直接取用与选择，借此加速应用开发时程。必要时，亦可融入定制开发或整合方案。

无论如何，凭藉单一平台便可操作机器手臂，以及支持HMI、SCADA、EtherCAT运动控制、Soft PLC、实时影像控制等多样需求，并协同整合MES及ERP等工厂管理系统于一机，将使得「工业4.0」与「国内制造2025」结合工业物联网(IIoT)的目标，不仅仅大大往前迈进一大步，并且变得有如探囊取物般的容易。