结合物联网 智能机器人扩展应用范畴

国立台湾大学机械系教授黄汉邦。

国立台湾大学机械系教授黄汉邦博士，以「智能机器人与物联网」做演说。由于机器人的定义，是由传感器、致动器、处理器、端接器所组成，可用来感知环境、对周遭环境产生意识，以做出适当决策，且会依环境的不同而有所反应。而当今在工业/产业领域都能看到各式机器人的导入。

物联网(IoT)则是将各种信息传感设备与互联网结合，以形成巨大网络，让所有物品都与网络连接，以方便识别和管理。其三大特徵包括：全面感知、可靠传递、智能处理。因此要将工业机器人结合物联网的话，必须搞定工业用物联网的传感层、网络层、应用层等系统架构。

黄汉邦介绍台大机械系机械人中心的开发成果，像是导览机器人(应用于花博)、自走型机器人(会排队/自己过马路)、机器手臂(如六轴/八轴，可做到夹起圆球、折衣服、抓取书本、抓娃娃，并实际在工业上应用，如去毛边、锁螺丝)等，不仅可透过语音来控制，也具备脸部识别能力。而人形机器人也可以做对应的动作(例如握手)等等。

传感器与电路设计全部一手包办

为让机器人与物联网结合，黄汉邦表示该中心在传感器与电路设计上都是自行开发，包含以基因演算法为主的APS(自动布线系统)、SGDG、PISC、Wireless TSensor(无线温度计)等技术，做到其传感芯片只有1.62mm²且包含TSensor、SAR ADC、OOK TX与Regulator等元件。

至于在RFID的通讯监控平台设计上，也成功应用到弹性制造系统(保安机制、诊断服务、GMPP服务、信息服务、中介软件测试)、仓储管理(多频读卡机、工作人员追踪、GMPP服务、信息服务、授权与认证)、移动诊断(透过简讯或Email传送状态)等领域。例如冷冻室为例，即可部署多种传感器，并透过手机来调整与监控。若机器人发生错误，亦可从手机上看到，以便进行诊断与除错。该中心也将以更坚固耐用的RFID系统测试与应用设计，来导入到更多工业领域。

为提升机器人在工业的运用，黄汉邦引述生产力4.0推动架构与作法，说明提升台湾产业生产力之核心技术架构，需要有产业智动化之升级技术与标准验证。包含感知层的精密传感IC、智能设备与系统整合、设备机台与传感元件整合，网络层的异质网络整合、客户与厂务管理平台、Edge、物联网应用开发平台。最上方应用层需有CPS(网宇实体系统)、智能机器人、巨量数据、物联网与专业领域相结合之系统解决方案。

由于未来机器人将不再单独运作，而是做到能走出去与人互动，因此机器人除结合IoT(Things)外，还将结合IoS(Service)以提供各式服务，此外黄汉邦还补上IoU(User)、IoC(Content)等概念，并再搭配工业4.0的商业模式，才能发展到智能机器人本身可成为信息万事通(具备完整供应链与产品周期信息，让人随手可查)、场域代理人(人形机器人可指引游客去想去的地方)、观察者(除可监视自己，亦可监视周遭环境)等角色，让应用范畴更广。