从教育着手 提供完善的机器人开发套件与平台

睿扬创新科技协理张乾益。

睿扬创新(RealPlus Tech)科技协理张乾益先生，以「智能机器人软硬件整合技术」为主题，介绍该公司为利基应用科技(Innovati)的子公司，其主要业务在于开发教育机器人为主。由于机器人涵盖范围很广，睿扬创新认为机器人的定义，是一种为了执行不同任务而具有可改变、可编程的专门系统。也就是能靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器。

当今台湾机器人公司类型，可分成工业用、教育用(设计、代理)、民生用。此外还有机器人教室、机器人代工、机器人材料等等，各公司都有各自的开发方向。而睿扬主攻教育机器人市场。其产品包括人形机器人(6、8、12、16、17、19~25轴)、轮型机器人(自走车、竞速车、小坦克等等)、仿生机器人(蜘蛛、蛇、狗等造型)、机器人模块(如BASIC Commander、OZONE、ARMinno板、各种传感器模块、16/32轴机器人控制板)，此外还有机器人教材(单芯片应用基础实习教材/专题实验板套件、Arduino单板电脑基础箱、IoT物联网系统、5轴机器人手臂教材、太阳能控制学习教材)。

张乾益在会场也展示其公司设计之人形机器人与格斗类机器人，说明这些产品可以透过寓教于乐的方式，让学生们学习如何写程序来控制机器人。

就像写Basic那样简单  以加速机器人的开发

睿扬创新的利基机器人的经营方向，是从系统出发(提供教育服务)，到提供平台(开发服务)，才是机器人的开始(整合服务)。以系统部份，像是PSBC(个人单板电脑)产品，便整合MCU，并可多次重复烧写程序，加上USB界面On Board、可单独使用输出入脚(16或24)、专有的cmdBUS与周边模块通讯、可搭配周边模块使用(同时高达32个)等特色，提供完整教育机器人的硬件所需。

在软件部份则提供了BASIC Commander开发平台，其innoBASIC具备类似BASIC语言的程序写法，具有基础、I/O、数学与转换等指令集，让学生能够快速写出控制机器人的程序。在周边模块部份，提供加速度、测距、电子罗盘、颜色传感、PS2摇杆遥控、2.4GHz RF、蓝牙、大气压力与高度、温湿度传感、三轴摇杆、4x4 keypad、2x16 LCD等各式模块，提供各种不同的应用需求。

睿扬创新所提供的这些模块，都可以透过cmdBUS与PSBC连接，再接上一般电脑的USB埠，搭配简单的innoBASIC程序语法，就能做到各式应用需求。例如2x16 LCD模块可将字串显示于LCD上，Keypad模块只要一道指令就能取得键盘按键值来做键盘输入应用，声纳模块只要几行程序可以透过声纳技术来侦测出距离，而电子罗盘模块也只要一道指令即可显示出与正北方所偏离的角度。

以二足机器人为例的专题应用，只要使用到超声波、重力传感、蓝牙、RF、PS2摇杆控制等模块，搭配Servo Commander 16的PSBC，即可做到识别障碍物、侦测跌倒或上下坡等需求。总之，只要选定好PSBC，搭配睿扬创新的各式周边模块，并透过innoBASIC的简易程序设计，就能快速设计出各式各样的机器人。