3D传感器所拍摄到的信息比传统的2D相机(仅捕捉立体环境中某个视角)包含更丰富的3D几何信息。在人脸辨识应用机会高度发展的时候，3D传感器自然被赋予相当期待来精进人脸辨识。

在人脸辨识应用上，目前常用的3D传感器包括使用双摄影机推估深度的立体相机，利用红外线飞行时间侦测物体远近的ToF相机、或是打出特殊编码画面的结构光等。最鲜明的例子为iPhone上的人脸辨识功能，可以辨识数个使用者(实为较简易的人脸验证工作)，但是个中技术细节以及场域限制等，并未完全了解。在3D人脸辨识中，究竟何种作法可以通用在一般3D传感器呢？特别是近年3D点云的技术突破，如何顺势带来更多人脸应用的自由度？

3D人脸辨识最直接的优点即在低亮度的环境中，依然可以使用点云来表式立体信息，进而辨识人脸，甚至提供多个角度的辨识效果，无需正对镜头；或是利用深度来判断是否为实际人脸，避免使用相片造假。

在公开资料中，尚未显明何为最佳的辨识方法，我们判断是因为3D人脸资料取得不易，无法进行大规模(公开)研究。但在这几年的学术研究上(从学界或是工业界所公开的论文中)我们发现，绝大部分为2.5D的辨识，并未真实释放3D丰富的几何信息。也就是单单利用深度图(depth map，即画面物件位置相对于相机的距离)，或是结合既有的RGB三个频道，沿用即有的2D卷积运算技术。2.5D做法有先天上的限制，无法真正释放3D几何信息的技术能量。

在过去的发展中，有人尝试使用3D的曲率或是利用2.5D信息来侦测重要的脸部特征位置。比较有趣的是将人脸与3D图学模型结合之后，可以自动产生各种表情、角度的人脸进而优化训练资料库，或是将不同人的3D人脸，组合为新的人脸进而创造出更多的人脸训练资料。或是针对低价位、点云数目较少的3D传感器(通常为行动或终端设计)，拍摄多张画面，接著对齐这些稀疏3D人脸点云，融合为较丰富的点云，进而改进辨识效果。

在学术上目前尚未显明最佳做法，但是绝对有几个技术深耕的方向。比如说，为了达到最佳的3D人脸辨识，至少需要多少的点云个数，取得成本以及效能上的平衡？虽然3D点云的计算可以利用先前提过的点云(point-based)或是立体画素(voxel-based)算法，但是如何设计才是最有效呢？特别是接下来的辨识应用许多得再终端落地，低耗能的运算似乎成了必要的条件。在近来的3D点云计算研究中，我们发现可以提供相当的抗旋转的特性，那对于3D人脸辨识也有这样的特质吗？ 还是依旧依循过去的2D人脸辨识，得先找到眼、鼻等重要位置再校正到固定位置呢？

目前大部分的研究都是使用2.5D信息，使用3D点云在人脸辨识上可以真正提升多少辨识率？当然，最关键的是3D人脸辨识的成本函数设计(cost functions)，这与2D的辨识情境不尽相同。如前所示，3D资料收集标注成本想对耗时困难，在资料有限的情形下，有没有机会利用大量的2D人脸影像来辅助3D人脸辨识？类似的案例在其它3D侦测、语意切割上都看到不错的成效。

参考这几年2D人脸辨识发展的成功轨迹：包括影像卷积网络的提升，大量的训练资料(因为容易取得)，以及开发适合人脸辨识的成本函数等，产业界绝对也有机会善用极具潜力的3D视觉传感器来精进人脸辨识。

延伸阅读：人脸辨识—从理论到产品