当前制造业积极导入机器手臂，以透过自动化替代人力作业，但随着近来市场环境变化迅速，至今制造业仍积极寻求自动化生产的最大效率。其中传统机器手臂因其多为固定式因而在使用上还是受到某种程度的局限，因此当制造业者有了更高效的生产需求，能否突破其使用限制，极大化机器手臂的使用性，也成制造业者的关键竞争力。 不确定的时代下，制造业比以往更加重视弹性，因为只有提高弹性应变能力，才能随着市场

当人们纷纷从办公大楼下班回归家庭时，负责紫外线消毒的纬创Wifundity自主移动机器人(AMR)才刚要开始忙碌的工作。机器人在黑暗的办公室中，沿着走道，向四面八方发出紫外线，杀死空气中的病菌和病毒，还能在人们进出接触和交集最多的会议室和门把上加强消毒。做完了好几层楼的工作后，在东方的天空显露出如鱼肚白的晨光时，机器人又自动回到充电站充电，等待办公室的人们回来上班。 打造出这

针对不同的用途，机器人有不同的型态样貌和功能设计，不一定都是有手有脚的类人形态，也有像动物般四肢行走的机器狗、只有一只手的机器手臂、有着四颗轮子的自动化物流车，甚至，应用在医疗用途上的微型送药检测设备，都能算在机器人范畴中。可以预见的是，未来不论是在工作上或生活中，我们的身边会有愈来愈多的机器人，为消费者提供服务、或与生产线员工共同协作。 在高龄化、少子化的人力结构转变下，导

作为当代自动化的关键技术，人们对于早期机器人代替简单劳动力的需求已经得到充分满足，但随着当前劳动缺口一去不复返，机器人的使用场景扩大，人们对于机器人的技术要求也进一步提高，寄望机器人能够拥有和人类一样思考、感知，以及在复杂情况下做出判断的能力。而传感器便是实现机器「类人」的核心技术之一。 不过在此之前先说明，由于现今「机器人」一词已逐渐成为一种泛称，虽然市场多以其称呼多关节机

机器人应用除了人机协作模式外，更将走向群机协作的全新模式。随着终端市场需求爆发，业者不仅要拼产能，还要拼速度，自动化带动各行各业对于机器人的使用需求，AI 3D视觉大厂所罗门首创利用AI软件同时操作多只机器手臂，效率可望比单臂机器人提高1.5倍。 随着机器人进入各种使用场景，其功能性、使用弹性与便利性也被视为未来产品诉求的重点。过去机器手臂因为功能单一，只能执行重复性的工作，

犹记前几年，当工业4.0揭竿而起，AI、物联网成为每年制造业最关注的焦点，然而今年在疫情推波助澜下，自主移动机器人(AMR)可说是出尽风头。从老手AMR业者如东元、绿捷、广运、欧姆龙、达明等，到「新人」友达、纬创以及微星，2021亚洲工业4.0暨智能制造系列展可谓遍地AMR。 先来看看各大厂展出了什麽： 首先是面板大厂友达跨界与机器人大厂ABB合作，搭载

面板大厂友达跨界智能制造，与全球机器人指标大厂ABB双强结盟，于台北自动化展发表AMR新品，抢攻半导体设备商机。 友达光电商用解决方案研发处处长陈文杰指出，半导体产能供不应求，业者无所不用其极把产能拉到极致，而提升设备稼动率、降低产线停机时间是两大关键。透过自动化移载取代过去人力搬运造成沟通不调、制程衔接不顺的问题，在提升半导体制程顺畅度之余，亦同时舒缓缺工瓶颈。

台湾制造业面临「五缺」危机，其中缺工更是一道难解习题，传产面临要跟高科技抢人，若不转型，将来恐怕形成人才断层。看准未来各行各业对自动化都有需求，2021年亚洲工业4.0暨智能制造系列展持续聚焦机器人应用，展示从水五金、汽车到铸造产业的解决方案。 特别是因应产业属性的不同，如今各家业者不再只是强调单机功能性，而是从产业需求出发，打造软硬整合的一站式解决方案。

全球少子化问题严峻，透过自动化提升生产效率成为解方，也带动协作型机器人需求看佳。The Robot Report引述ABI Research报告指出，全球协作机器人市场2020年的市值为4.75亿美元，2021年预计可成长到6亿美元，到了2030年更可望以32.5%的年复合成长率成长至80亿美元。 近期韩国国家统计局发表估算数据指出，韩国人口已在2020年达到5,184万人的

近年来协作型机器人的快速崛起，表现较工业机器人更为抢眼，使得工业机器人市场前几年总被视为有疲软之象，然结果却非如此。主因在于疫后制造业更能体认以机器人作为现代化生产核心是维持竞争力的关键，加上迎接电动车黄金年代，向来以汽车产业为市场大宗的机器人也跟着水涨船高。 工研院日前发布相关数据显示，2020年全球工业机器人市场未见萎缩，反而成长，并预估2021年工业机器人本体的市场规模