新工程塑胶谐波齿轮打造低成本6轴机器人

易格斯新工程塑胶谐波齿轮以极低成本装配完整的六轴机械手臂，无马达的robolink机械手臂关节。

德商易格斯(igus)打造的robolink D机械手臂关节模块化套件可帮助用户装配高性价比的定制化机械手臂系统。单独关节由马达驱动，并有多种安装尺寸。易格斯不仅扩大了robolink机械手臂关节模块产品系列，还在汉诺威工业博览会上展示更多提供更大设计自由度的零件。这样就可以搭配不同尺寸的马达和关节以及标准控制元件，以工程塑胶和铝构成完整的6轴低成本机械手臂。

新robolink谐波齿轮的一大特色是它可当成机械手臂的第六轴，即作为机械手臂和夹爪之间的轴向连接。它非常轻巧高效。易格斯提供两种安装尺寸的单个部件，并可搭配Nema17或NEMA23步进马达。易格斯robolink产品经理Martin Raak表示，谐波齿轮具有背隙极小的优点，且极为光滑，可确保精准的调节。它非常紧凑，传动比很高。齿轮箱由外齿圈和耐磨的柔性内齿圈构成，它们都由高性能的工程塑胶制成。

易格斯还提供马达与关节的解耦机构选配，两个部件由铝材相连，这样在轴上的重量分布更平均，可承受更多负载。新的通用机械夹爪适配器可在robolink D关节上安装不同的夹爪。新的在线配置器涵盖了robolink D模块化套件。自汉诺威工业展后，用户可以装配自己的robolink D关节，并配置自己的低成本机械手臂。

iglidur工程塑胶制成的模块化系统，性价比高。无马达的robolink机械手臂关节现已开始贩售，订购一件的价格最低243欧元。可选配马达、编码器、耐弯曲电缆和其他附件。