瑞萨全新解决方案套件简化机器人系统开发

瑞萨电子宣布推出采用RZ/T1微处理器(MPU)的全新参考解决方案，锁定高效能与实时运动控制应用需求。瑞萨的RZ/T1运动控制解决方案套件提供完整的软硬件解决方案，协助简化工业伺服驱动器与控制器、工业机器人系统、工厂设备及其他需要高速、反应快速及优异实时效能之加工机具的嵌入式开发作业。

RZ/T1运动控制解决方案套件是适用于RZ/T1 MPU完整软硬件解决方案，提供领先同级产品的处理能力与实时架构，可执行更严格的控制回路，网络连线功能则可支持工业网络通讯，而高速编码器界面可有效率地制作单一芯片上的连线伺服解决方案。此全新套件包括RZ/T1 CPU卡以及双通道3相变频器，以支持双通道伺服马达以及电流与位置反馈。此套件亦支持在EnDat、BiSS或A-format通讯协定上执行增量与绝对型编码器界面。上述特色皆可减少系统制造商的材料清单(BOM)成本，而且系统制造商可利用此解决方案套件，在30分钟内启动伺服马达并开始执行评估程序。

要设定时间以关闭电流与控制回路是相当复杂的作业。为了简化工业开发人员的评估与测试程序，RZ/T1解决方案套件整合了软件演算法，包括磁场定向控制、位置控制回路，以及速度曲线产生器。如此可提供经过预先测试的范例，让客户能够快速评估芯片的效能。因此，此解决方案套件可缩短3至4个月的开发时间。

工业4.0在工业环境中连接机器、产品与系统，因此连线扮演了关键角色。RZ/T1解决方案套件提供多重通讯协定与界面支持，包括内建的RS422、RS232、CAN、USB及TTL UART等。RZ/T1 MPU包括经业界测试肯定的R-IN引擎以太网络子系统，其内建硬件加速器可提升传输速率并减少作业切换延迟。R-IN引擎包括芯片内建EtherCAT及硬件加速电路，可支持其他如PROFINET与Ethernet/IP等工业通讯协定。