2020台北自动化展—欣桥机械展出灵活且安全的防疫机器人

疫情笼罩世界的当下，防疫机器人成为防疫措施的重要工具之一，欣桥机械结合了自身代理的两大品牌—UR协作手臂与MiR自走车，于2020台北自动化展推出了防疫机器人的方案展示。

此方案有几个特点：

一、防疫机器人一般方案为使用UV紫外线光消毒，但会有伤害人体、需净空场地的考量，另有方案是使用次氯酸水，进行无差别的空间喷洒，但会有消毒死角，对人喷洒也会有安全疑虑，而欣桥推出的方案是使用MiR自走车为脚、UR协作手臂为手并搭配碁仕科技提供的机器视觉为眼，经由对象判定而做灵活多角度的次氯酸水喷洒。

二、MiR为世界领先的AMR自走车制造商，能提供移动过程最安全的避障措施，并有车队管理的云端系统，搭配UR协作机器人的碰撞侦测、机器视觉的判断，可避免消毒过程中在人群里产生的危险。

三、UR与MiR同为泰瑞达集团的子公司，两品牌整合度极高，可做到Plug&Play的无缝整合，便于防疫机器人的系统整合与工作设定。

除了防疫机器人之外，展览现场另有MiR最新产品-MiR250的现场展示，与自走车相关应用的整合呈现。UR机械手臂部分也会有亮点呈现，包含3D扫描与机械手的动态路径生成、G-code汇入及RoboDK的路径规划编程。