SCHUNK EGH弹性机械夹爪将于自动化工业大展展出

自动化专家称，未来的生产将广泛采用协同式场景，正如电脑之于现代工厂一样。除了协同式机器人，即所谓的协作机器人外，抓取配件也会在协作式场景中发挥重要作用。作为抓取系统和夹持技术领域的领导者， SCHUNK以其经过DGUV认证的Co-act机械手被视为协作机器人设备领域的先驱。

SCHUNK EGP-C Co-act机械夹爪是全球首台经过德国法定意外保险协会(DGUV)人机协作认证和批准的安全工业机械夹爪。此二指平动机械夹爪通过数码I/O控制 ，适合多种应用环境，从电子和消费性商品产业的小零件组装到汽车产业的装配应用。其满足ISO/TS 15066的要求，并设计为避免对人体造成伤害。其包含一个保护盖和安全电流限制。24 V机械手配三色LED信号灯，以便使操作员能够直观地实现流畅的协同作业。

操作员可以通过信号了解每个模块的状态。其作为完整预装配单元交付，带有适合 ABB、KUKA、Fanuc 或 Universal Robots以及TM 协作机器人的安装界面。此外，也可应客户要求提供适用于其他制造商的机器人的界面。所有的调节和电力电子装置都内建在机械夹爪内部，不会占用控制箱内的任何空间。为能够在将来尽量减少安装工作，SCHUNK 正在规划为所有通用协作机器人增加程序设计模块。

近期，雄克在SCHUNK EGP-C Co-act机械夹爪的设计基础之上，推出可以灵活地抓取和移动中小型工件，应用于搬运、装配和电子生产产业的弹性夹爪—SCHUNK Co-act机械夹爪EGH。

该夹爪的长行程使其可适用于类型广泛的工件。机械夹爪指爪的部分可在整个行程上定位。指爪的可靠平行运动可确保整个行程上特定位置处的恒定抓取力。不需要针对机器人进行高度补偿。

SCHUNK Co-act机械手EGH的设计使其可以快速、简易地连接至机器人。首先，应用提供的紧固材料，将随附转接板连接至机器人法兰。然后，通过自带的快速安装件可以使用随附的六角套筒扳手将机械手简易连接至转接板上。最后，只需接电即可使用。整个安装作业于30分钟内即可完成。提供的初始安装包实现SCHUNK Co-act机械手EGH的快速、简易安装。它包含有所有必须的部件，将机械夹爪成功安装至机器人上并投入运行。目前推出的版本适用于Universal Robots以及TM协作机器人的安装界面，未来更将增适用于其他机器人的安装界面。

SCHUNK EGH弹性机械夹爪将首次于2020年台北国际自动化工业大展，南港展览馆1馆4楼，N208展示，同时雄克亦将同时汇集市场上最知名的人机协同机器人，共同演绎人机协同自动化的未来。