工业型机器人竞争的新型态

搭载Safety Motion功能的DENSO RC8A控制器

2018年台湾自动化相关展会的曝光主轴，渐由中大型工业型机械手臂转移为协作型机械手臂、AGV一体成形手臂及第七轴辅助系统。虽然目前工业型机器人市场明显仍有相当大的发展空间，但面对如协作型及一体成形手臂的挑战，工业型机器人已在新技术与整合能力上作好最佳的竞争准备。

协作型机器人进入的挑战

协作型机器人挟高安全、易导入、易教导的优势，近二年在引进机种数及相关配件开发上，都有相当可观的发展，但为了维持此优势，要进入高速、高复杂场域就变的相对困难。

业者作机械手臂导入评估时，会将UPH(每小时生产单位)视为作重点观察项目，理由很简单，若UPH较低，投入设备的回收期势必会拉长，而协作型手臂此时就相对不具优势。

但安全性绝对是目前工业制造的首要课题，过去工业型机器人大多透过安全围篱去避免工安危险，但势必造成空间浪费及协作化的困难，后来渐有光栅、安全SENSOR的导入，但只作开与关的反应常常让业者因全线直接停机造成不必要的损失。

近年业者渐导入新一代的安全配套机制，采用更先进的2D/3D扫描技术，透过精准的设定，当人员于不同距离靠近手臂时，手臂可作不同百分比或是完全停机的弹性减速反应，透过六轴同步减速的控制，不仅可协助客户确认现场安全，又可灵活反应突发状况，更重要的是，客户不需牺牲掉原先需求的精度及速度。

AGV整合成为最新应用客题

面对多站加工的产线规划，以及协作人力仍无法无缝衔接完全的自动化要求下，一体成形的自走型手臂成为目前产业发展的另一项重点。

机械手臂与AGV整合在硬件技术上相对容易，但在软件的整合与规划上就相对困难。机械手臂目前技术已相当成熟，在定点接受指令完成设定动作相对容易，但在AGV的部分，除了要评估设备的负重、速度、稳定度及电池配置等硬件等条件外，更重要的，即是软件端的控制部分。

在规划软件控制系统时，面对现场的障碍状况，包含难以避开的柱子、跨楼层搬运等硬性困难，都会造成布建成本的大增。此外，AGV在动线的规划，面对会车、回转、倒车、碰撞回报及碰撞回复原动线等交管与中控系统上的挑战，其实更形复杂。

目前虽然已有一体成形的自走手臂机种，但面对上述问题时，原厂的软件可能较难做大幅度的更改，因此若透过较有布建经验的系整商进行规划，由系整商挑选适合之手臂、AGV进行整合，并对现场环境限制与客户需求进行交管及中控系统的设计，透过这样更具弹性的定制规划，客户才可真正享受手臂与AGV整合的实际效能。

最新精进技术的导入

台湾电综(DENSO)透过多年母集团汽车生产时的品质及安全性要求经验，持续发展出高精度、速度及可靠度的中小型工业型机器人，透过最新搭载Safety Motion功能的RC8A控制器，自动感应并弹性调整手臂的运转速度，藉以扩大人与手臂的共同作业空间，让客户能兼顾安全限制并达成最佳生产效率。Safety Motion技术由于可有效降低人机协作风险，目前除已符合IEC-61508标准外，同时亦取得TUV之第三方认证。

在与AGV的整合上，台湾电综透过与系整商合作多年的现场布建经验，对于具有自动搬运需求的各类型产业，客户都可透过配合之系整商解决AGV布建的复杂问题，让客户可以实现无人工厂的目标，又可透过DENSO产品达到最佳的生产效能。

展望2019，为因应工业4.0与IoT之整合，DENSO已开发出可对产线作线上监控之平台(由Data Server、Data Studio、ORiN2 SDK所构成)，DENSO目前已整合近百家及数百项相关FA产品(包含Gateway、手臂、SENSOR、PLC、视觉等)的通讯交握，未来客户可透过此平台，即可对所有被支持整合的制程作智能分析监控(收集、运算分析、保存、通知、外部连动等)，协助客户快速达成智能工厂的实现。