关于自驾车到底需要哪些传感器,以及这些传感器的成本问题,在自驾技术逐渐进入商业化的现在,是个相当具争议性的课题;美国电动车大厂TeslaCEOElon Musk曾表示采用激光雷达成本过高,自驾车完全不需要。后半可能被视为偏激,但前半说中了很多汽车厂的内心。