汽车制造商纷纷研发制造机器人和自驾车，但是丰田(Toyota)反其道而行瞄准家用机器人，旗下人工智能研发机构Toyota Research Institute(TRI)近期展示机器人如何学习并完成擦地板、捡拾各种物品和使用洗碗机等任务。

据TheRobotReport报导，TRI家用辅助机器人属于人形机器人，拥有两只机械手臂，采用轮子底座，满足多重自由度。TRI还跟其它机构合作研发演算法和夹爪。

TRICEOGill Pratt表示，说到人生的意义，最圆满的莫过于从事自己喜爱，而且对社会有贡献的工作，为了让更多人的人生有意义，TRI追求全新形式的自働化(Jidoka)，这是要扩充人类的能力，而非取代人力。

联合国数据显示，2050年65岁人口将是现在的2倍。TRI表示，TRI机器人研究以居家用途为主，因为机器人唯有在家里，最能够圆满使用者的人生，家也是机器人最难驾驭的空间之一，TRI试著以更少的数据，完成机器人的训练和学习，一是藉由人类的行为来教导机器人，二是透过模拟来训练和确认机器人的行为。

诚如TRI所言，希望机器人让每个人可以「在家终老」，尽量延长老年人的独立生活能力，以免花费许多钱住在养护机构。