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打破使用限制 触觉皮肤让工业机器人协作化

原见精机在2020台北国际工业自动化展中首度与川崎重工合作发表新款安全皮肤。图为原见精机董事长苏瑞尧(左)与川崎重工台湾总经理小野晃司(右)。原见精机

人机协作是未来制造业的主流趋势,但要如何才能让制造业者快速进入人机协作模式?以机器手臂触觉感测为核心技术的台湾新创品牌原见精机,将安全皮肤弹性装配在机器手臂上,发展出可快速让工业机器人达到协作化的创新商业模式。2020年原见精机在台北国际工业自动化展中也首度与川崎重工(Kawasaki)合作发表高达95%包覆度的安全皮肤。

原见精机自2017年成立以来,就以机器手臂的安全皮肤攻入机器人市场,以触觉感测技术在众多视觉为主的机器人应用中,开创出另一条路。而国产自主开发的卷标也让台湾机器人产业链在国际上崭露光芒,像今年搭载川崎重工的安全皮肤新产品,强调95%的高包覆度,但却可在运行速度相当快,且多轴运动的机器手臂中仍不影响运行。

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原见精机的安全皮肤搭载发那科(FANUC)的工业型机器人,呈现人机协作不同模式下的多段速度调控。廖家宜摄

原见精机总经理卢元立就透露与川崎重工合作的细节,他表示,目前连日本国内都尚未有此技术,而原见精机作为第一个将触觉感测商品化的台湾品牌,从研发到生产,都在台湾,吸引川崎重工跨海合作。而接下来,原见精机也搭川崎重工顺风车有望进一步打入欧美市场,并从此次7公斤轻量型机器手臂作为合作开端,透过未来与不同产品线的合作,拓展产业应用领域,如日本市场商机相当庞大的汽车工业。

触觉皮肤打破工业机器人使用限制

而谈到触觉皮肤未来的应用价值,原见精机董事长苏瑞尧则认为,人机协作是当前制造业相当重要的发展趋势,但目前市场上符合规范并可供选择的协作型机器人相当有限,且协作机器人在速度与精度上都尚未能取代工业机器人,不过一旦让工业机器人装上安全皮肤,就可让工业机器人协作化,外挂式设计也能让业者保有使用弹性。

象是以台湾制造业者来说,大多先导入自动化,再慢慢升级,进入人机协作时代,就可以现有手臂改装,透过安全皮肤让工业机器人协作化,取代购置新的协作机器人,也可根据产线需求弹性调配人机比例,卢元立表示:「安全皮肤事实上是把弹性交给使用者决定」。

安全皮肤未来也可望打破工业机器人与协作机器人的疆界。苏瑞尧认为,不论工业机机器人或协作机器人,都不能忽视安全性问题,这是机器人的刚性需求。卢元立以德国举例,发现当地因工安事件致死比例最高的,往往是负责维修机器手臂的工程师,因此即便是在安全围篱内运行的工业机器人,仍然需要这道最后的安全防线。

除了安全考量,安全皮肤也让工业机器人得以从单机运行达到协作化。「过去作业员站在作业中的工业机器人旁边,是不可能发生的事」,苏瑞尧表示,目前原见精机的安全皮肤已证实可在负重40公斤的工业机器人上使用,仅透过1公斤的感应力道,藉由灵敏的感知能力,就可让机器人启动急停,反应时间小于5毫秒,以藉此达到与协作机器人相同的安全防护能力。

因此原见精机今年除了展示与川崎重工合作的机器手臂应用外,还有另一个亮点则是搭载发那科(FANUC)的工业型机器人,以及西克(SICK)的光达(LiDAR)感应,呈现工业机器人在保有原有高速、高精度的情况下,达到人机协作不同模式下的多段速度调控。

新创X档案

原见精机股份有限公司 Touché Solutions
成立时间:2017/11/8
资本额:$50,000,000
募资轮:A轮
官方网站:点击前往
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