协作安全意识升级 企业预先准备将可提升竞争优势
- 刘中兴
常常听见企业提到他们的设备已符合ISO10218,是ISO 10218-1?还是ISO10218-2?单纯指的是手臂本身?还是手臂及其整合的系统?
标准上单纯的机器手臂仅被认定为控制单元,并无法达到完整的自动化动作,依目前的安全规范来看,仅需达到ISO10218-1之标准即可。但一但手臂结合周边系统,符合之标准就必须转为评估整体作业体系之ISO 10218-2。而如果面临的是人机协作的机械手臂应用环境,则就必须再进一步参照ISO/TS 15066中所提到的撞击测试,才能达到完整机械系统的安全要求。
以ISO10218-1中对功率及力度的规范来说,内容仅是对设备机械手臂本身单元在设计、制造上的概念性说明,比如:「若机器人超出参数的限制,就应立即进行保护性的停止。」,无法完整的考虑到机械手臂整体自动化系统的安全。
而以ISO10218-2的同一个章节来看,内容已将人机协作的安全需求加入,因此当人机协作的机械手臂整合进入自动化系统时,除了手臂本身的ISO 10218-1、ISO 10218-2必须符合之外,还必须参照ISO/TS 15066对人体耐受限度进行测试及评估。
ISO/TS15066的内容使规划协作环境时有更具体的安全方向,例如ISO/TS15066不仅清楚说明碰撞的可能性、碰撞的类型,更有提供如何降低碰撞风险的方法,比如被动的增加接触面积、使用缓冲材质,或是积极的对功率、力度、速度进行控制。
以协作环境的安全性而言,目前虽然符合ISO10218即可通过台湾的安全标准,但是很明显的ISO/TS15066的内文更加具体明确,企业若可将目标「先一步」的放在对ISO/TS15066的准备,将可达到一次到位的最佳效果。
通过新一代安规,将可更高等级的确保员工在安全的环境下工作,对于初次导入机器人的企业,明确的要求更可协助更快速的知道用什麽样的方法建构最安全的环境,而非自行摸索,或发生意外才进行修补。
另一方面,企业制造之机械设备若同时以ISO 10218-1、ISO10218-2 及ISO/TS15066作为协作环境的规划方向,将在出口时抢得先机,客户在购后仅需将设备与实际厂域状况进行整合,即可符合最新安全要求。
诚如前面所述,ISO的安规认证并非「单一条文」的遵循即可符合安规标准,错综复杂的衍生、参照条文参杂在个个主条文中,企业可透过市场上提供安全评估、认证辅导的服务公司协助达成安规的取得,将可达事半功倍之效。(本文由台湾皮尔磁提供,刘中兴整理报导。)
- 一窥「未来工厂」新样貌 台北国际自动化工业展布局制造业升级之路
- 机器人成竞争力重要战略 日系制造精髓前进台湾
- 2019年台北自动化展 逾50家系统整合业者浑身解数
- 所罗门自动化大展推出AI-3D视觉平台
- Intelligent Asia规模再升级 南港两馆同期展出
- 扎稳工业物联网马步 全速挺进工业 4.0目标
- 满足工业、轨道交通与再生能源需求 捷拓科技电源产品全面布局
- D-Link融合驱动与网络 展出工业网络交换器
- 运动控制技术再进化?光通讯推升运动控制效能!
- 东佑达展出全新超小型伺服电动缸DM系列
- 工业4.0趋势带动 工业智能监控市场快速成长
- 虚实合一整合解决方案 开拓智能零售商机
- TSLG耐落提供传动元件螺丝防松解决方案
- 昇频展现研发力 推新款云端服务管理移动通讯路由器
- 掌握「过去」、「现在」、「未来」 绿色制造正当道
- 解决现场导入困境 AI与视觉检测整合发展潜力无穷
- EMS输送系统的绝对定位- 倍加福PXV条码定位系统
- 电子产业智能制造升级 凌华自动化展秀三帖AI妙方
- 完整功能结合高速运算 耐力斯APS/SCM系统让产线排程最佳化
- 结合SAP平台优势 东捷信息让工厂设备预诊更精准
- 左拥自动化、右抱ERP 新汉蜕变成OT层智能制造专家
- igus的3D以太网电缆实现机器人通信
- 「新创产品打样中心」孵化加速器 点亮新商机
- 东捷信息于2019自动化大展登场
- 工业机器人加AIoT 智能制造转型的必备基础
- 妙用AI突破性技术 加速实现破坏性创新
- 老龄化社会推动照护机器人市场成长
- 所罗门AI-3D视觉 聚焦智能制造与智能物流应用
- Moxa 参与2019自动化大展,锁定IIoT与OT网安双主轴
- 加速企业数码转型 研华于自动化展展示最新智能工厂应用
- 展现智能制造强劲实力 泓格自动化展推出多款高效能产品
- 史陶比尔革命性四轴机器人引领潮流
- 迎战工业5.0 UR于自动化大展秀协作型机器人多元应用
- Sesto CEO:致力于简化客户对AMR的使用
- 英特蒙于自动化展举办工业4.0与智能自动化研讨会
- 宸曜嵌入式人工智能运算平台协助智动化应用导入
- SCHUNK推出第一款机械手专用24V电动磁力机械夹爪
- Pilz推出工业服务型机器人模块
- 魏德米勒工业分析软件 自动化机器学习数据分析模型
- 达详将于自动化展突破智能制造盲点
- 汉铼科技建构全新时代物流 亮相台北国际物流展
- 德商Beckhoff新自动化技术高端应用登场
- 统一信息展现专业技术服务,助企业迎向创新成长目标
- 爱德万测试推出最新热控型SSD验证测试机
- 翻转新仓配思维 跨越新时代物流
- D-Link工业网络解决方案 智能营运大跃进
- 精密量测技术搭配运动控制提升设备精度
- Hartrol Plus 控制器体现「人机界面」智能化
- 台湾三丰与MeasurLink软件打造新的量测风貌
- 软件定义微工厂 新创Bright Machines欲助大小工厂迈向AI自动化
- 机器人抓手Mini Finger整合mGrip系统 捡货空间小也难不倒它
- 丰田搭载东芝高端影像识别处理器
- Accenture与Mujin 推广物流自动化
- 结合爬行机器人与无人机的检测系统 可及早发现风力发电机叶片损坏
- 亦良导入塑胶射出OEE实时监控系统最佳化生产效率
- 安全与速度难两全 协作机器人三大症结浮现仍有待解答
- 少人化取代无人化 保留人性温度为服务业自动化之关键
- Sawyer将引领协作型机器人进入人类生活新领域
- 户外巡检机器人 厂区安防守护神
- 已实现的工业4.0时代 完整呈现在SICK工厂内
- 直觉的视觉化管理及线上监控系统 让安全系统不再神秘
- 协作安全意识升级 企业预先准备将可提升竞争优势
- 工业型机器人协作化 成就人机协作安全认证智能工厂