金属加工厂借助凌华 实现旧设备与机械手臂M2M整合

金属加工厂采用凌华DEX-100数据撷取解决方案，出现重大突破。透过DEX-100内建的扫描仪，可实时精确捕捉WEDM设备屏幕显示的X、Y轴座标数据，接着将这些信息转换为Modbus通讯格式，立即传送到机械手臂控制器。

展望未来智能工厂情境，毫无疑问，智能机器人与机械手臂势必扮演要角。以机械手臂而论，不仅能胜任高精度、或高重复性的工作内容，亦可扛下高温、高风险的劳力事务，足以替代人力作业、填补劳力缺口，产生可观效用。

东南亚某金属加工厂有感于近年招工难度攀升，人员流动率高，因而亟思引进机械手臂，与线切割放电加工机(Wire Electrical-discharge Machine；WEDM)协同运作，将人工介入的比重降至最低，维持产能稳定度。欲顺利实现这项目标，WEDM设备须将切削金属的详细位置信息，实时传送给机械手臂控制器，如此机械手臂才能适时在正确位置承载铁片工件，再放置到指定区域。

可惜该金属加工厂采用的WEDM机台，并非新式设备，故缺乏联网功能，要让它与新一代机械手臂以机器对机器(M2M)通讯，存在莫大障碍。因此该厂导入凌华科技(ADLINK)提供的DEX信息撷取与联网解决方案，总算顺利弭平新旧设备之间的通讯鸿沟。

挑战：设备商拒改旧设备程序，机器手臂缺乏座标信息与Modbus转换

整个计划欲实现的难关在于老旧WEDM设备提供的信息不多，对于即将完成切削的工件，无法详实提供相关座标方位，导机械手臂不能就定位执行夹取及运载。为此该厂求助于WEDM设备原厂，期望协助修改程序，让WEDM机器主动提供更多数据，岂料原厂配合态度消极，表明若修改程序，每座机台需支付超过百万台币以上的费用，如欲采取此方案将是一笔不低的投资。

更麻烦的是，机械手臂控制器仅能识别Modbus通讯协定，WEDM设备无法提供符合Modbus格式的信息，因此就算修改程序，抛出更多数据，也必须藉助协议转换方案，才能促成WEDM与机械手臂之间的对话。

目标：达成WEDM与机械手臂精密协作，取代人工搬运

回顾过往未引进机械手臂之前，这家金属加工厂高度仰赖作业员进行工件搬运。当WEDM机器进行金属切割作业到达一定程度，作业员需要赶紧拿着支架(Pier)，适时接住切削完成的工件，避免整块铁片摔落地面而损坏，接着连同铁片与支架一并搬运至下一个工站；此作业流程须耗费可观人力才能将之承载与搬移，对作业员的体力是一大考验，且搬运速度难以求快，难免影响整体加工节奏。于是该厂决定导入机械手臂，期望透过机械手臂与WEDM机协同运作，顺畅执行工件搬运，取代传统的人力作业。

从凌华DEX解决方案获益；藉由WEDM与机械手臂协作，稳定产能，减少人为因素损失

后来该厂采用凌华DEX-100数据撷取解决方案，出现重大突破。透过DEX-100内建的扫描仪，可实时精确捕捉WEDM设备屏幕显示的X、Y轴座标数据，接着将这些信息转换为Modbus通讯格式，立即传送到机械手臂控制器。

接下来，机械手臂就能亦步亦趋掌控切割进度，每当即将进入单一工件切割作业尾声，机械手臂就瞬间移动至准确位置，等着夹取工件，接着再将工件快速搬迁到下一个工作区域，以利执行后续加工作业，因而大幅提升整体加工作业流畅度。

事实上许多企业为了读取旧机台信息而煞费苦心，但不论从加装传感器着手、或协调原厂修改程序，皆是所费不赀的大工程，况且未必能如愿获取完整、正确的信息；反观藉由DEX撷取旧机台画面信息，反倒更能据实探知机台的真实情况，且成本代价相对轻微，称得上是迈向智能制造的绝佳路径。