机器人在智能自动化之应用

财团法人精密机械研究发展中心智能化系统发展组副组长 萧仁忠

机器人在智能自动化应用领域，扮演非常重要的角色，精密机械研究发展中心智能化系统发展组副组长萧仁忠指出，传统的智能机器人定义，包括环境互联、互动沟通、能源及动力管理、操作、安全及移动方面的要求，其实都比较适用于服务型机器人。

反观早期的工业用机器人(如机器手臂)，其实就比较不会强调「智能」。萧仁忠指出，早期的工业用机器人比较不会碰到能源及动力管理，因为过去不用烦恼移动的问题，但随着工业智能自动化的趋势使然，工业机器人也开始朝多功能、自动智能判断的趋势发展，随着更多工业智能自动化的应用发展，机器人的重要性，也将随之增加。

此外，过去的工业机器人，应用环境的变化很小，比较不用担心安全问题，但未来的智能工厂，人与机器人同时存在的可能性，将会愈来愈高，如马达组装，就不可能每个制程都能完全自动化(如娆性元件的组装)，就可能会衍生安全考量，如即使碰撞也不会造成人员受伤，也让工业机器人必须朝向智能化发展。

萧仁忠指出，其实工业机器人定义中最重要的关键字：可再程序化(reprogrammable)与多功能(multipurpose)，也正可看出工业机器人在智能自动化的潜力。如可再程序化，意味着机器人的运动可由编辑程序所控制，而多功能，则可让机器人可以根据程序与现有工具执行多种不同功能。

如某家公司中的机器人可用程序编辑执行焊接工作，而另一家公司采用相同型态的机器人，却是用来在托板上堆叠箱子。事实上，双臂机器人只要再加上眼睛，其实与智能机器人已经相差无几。

萧仁忠以六轴机器人为例，前三轴决定位置(模拟腰、肩膀及手肘)，后三轴决定指向；直角座标型机器人，则可以随时掌握精准的位置，定位精度可以做得很好，很适合简单及高重复性的工作使用，也是台湾机器人产业中，表现较好的领域；至于水平及垂直关节型机器人的差别，在于垂直关节型的动态呈现比较难，因为重心位置会不断变化，技术层次比较高，也造成台湾目前在关节型机器人的发展上，遭遇到瓶颈。

萧仁忠强调，机器人只是自动化的一环，主要是在弹性及灵活的应用，可以扮演重要的角色。但机器人最大的弱点，就是精度很难提高，如路径控制就会变得很困难，业者在导入前，要思考导入的价值。

整体而言，萧仁忠认为，自动化发展的趋势，机器人应用将会由汽车/电子业，转向一般产业，如加工/食品生产/产品组装等，自动化需求也会由大型企业转向中小企业，投资金额回收的要求，也会由两年减至一年，对特别重视回收速度的朱小企业而言，尤其重要，更是工业机器人市场未来的主要商机所在。