PMC发展智能机器人技术 催生智动化生产线

精密机械研究发展中心处长萧仁忠。

在2011年，媒体将中台湾喻为「影响全世界的60公里」之黄金纵谷，当时精密机械产业至为风光，迈向万亿元产业仅差临门一脚；无奈尔后3年，产值大减26%，距离万亿元产值目标愈来愈远，被媒体形容为「褪色的黄金60公里」。为了挽回机械产业失去的荣光，政府积极推动「智能机械产业推动方案」，帮助业者从精密机械升级为智能机械，创造下一波成长新动能。

精密机械研究发展中心(PMC)机器人智动化发展处处长萧仁忠指出，精密机械强调的是机器本身所拥有的精准度，智能机械则诉求机器具有智能，有能力根据周遭环境改变而做出对应判断；具体来说，精密机械拥有强壮身体，跑得又快又精准，但头脑并不灵活，视力也不太灵光，然而在加入智能模块后，精密机械摇身变为智能机械，大脑、视觉功能即获得强化。惟智能机械范畴，并不限于大家普遍认知的工具机，包括机器人、产业机械，也都需要迈向智能化。

展望今后，在基于工业4.0与物联网应用的未来工厂之下，所有事物都将彼此交握、自我觉知，例如设备在自知即将发生故障时，便对外释出相关信息，以便企业及早因应，把对于产线的冲击降至最低。

萧仁忠强调，基于上述逻辑，智能机器人对于智能工厂的重要性，甚至比智能工具机、智能产业机械还来得高，因为假使某工厂拥有10台设备、1支负责搬运的机器手臂，若其中1台设备坏掉，仅影响1/10产能，惟一旦机器手臂坏掉，10台设备将同步丧失作业能力，影响的是100%的产能。

截至目前，工业机器人最大宗的应用场域在于汽车产业，主要负责喷漆、焊接等工作，接着才是电子、金属加工等产业。对于台湾而言，想要切入已经成熟的汽车产业机器人应用，其实并不容易，反观3C、电子产业机器人所需之轻量组装或移载功能，便是台湾的主战场，故如何好好练兵打进国际赛，将是今后最重要的课题。

智能机器关键技术  首重CPS与控制器

萧仁忠说，论及智能机器人的关键技术，包括几个重要项目，首先是网宇实体系统CPS，乃是让机器人拥更有更多自我认知、智能加值功能的关键所在，它涵盖了Physical端工业4.0高弹性生产单元，Cyber端智能化维护系统(预测性检修)、设备健康特徵分析技术、虚实模拟制程生产管理技术，及Decision端经由云端大数据所构筑的智能决策系统。

其次是控制器。机器人控制器与机器人模拟器之间的界线，将随着软件控制技术的发展而趋于模糊，将同样的软件控制器接上机器人机体，即为实体机器人控制器(Physics)，接上虚拟系统，即为虚拟机器人(Cyber Agent)，藉以组成虚实合一生产系统。

其余关键技术，包括了机器人联网技术，重点在于藉由各厂程序转译器，将获取的数据数据转为统一格式，以解析机器人健康相关参数并建立机联网界面程序，此外还有非接触电力？信号传输技术，透过具备运算处理能力的端效器，实现在线的实时更换。

PMC已参与几个智能机器人案例，包含藉助SkyMars机器人联网系统的监控？预诊功能，打造iPhone拆卸组装机器人产线；以及透过SkyMars为基底，发展出兼具上下料、刀具长度检测、加工程序分派、随时更换刀具等全方位功能之弹性混线金属加工4.0产线。