i-Operator整合机械手臂与移动型机器人落实无人工厂

根据台湾智能自动化与机器人协会今(2015)年8月发表的「2014年台湾工业用机器人进出口产值分析」，报告中指出2014年机器人的进口金额大于出口金额，显示台湾内部对于工业机器人需求持续增加，而且台湾业界逐渐摆脱对国外技术或零件的依赖，开始出现各种自制或撷取各项优点于一身的高度整合新形态工业型机器人。

友上科技(Castec)以自动化设备起家，并致力于打造无人工厂，除了既有的表面黏着技术(SMT)的双排标准封装(DIP)插件机和机器手臂的产品组装，最近更推出一台配备电脑整合制造系统(CIM)、并且可以自动补料或是上下料功能的机器人i-Operator，当中直接整合了Universal Robots的机器手臂，以落实无人工厂并且符合工业4.0的基础，目前已经被台湾和国外的半导体以及LED厂商采用。

i-Operator是由机械手臂跟移动型机器人整合而成，在扫描整厂路径以建立地图原貌，并由工程师编辑地图参数后便能自动行走，除了自行避开障碍物以外，也会重新规划路线。若是原先的移动型机器人是走在轨道上的轻轨电车的话，那i-Operator就如在高速公路上的货车，它会自动闪避障碍物，避开有障碍的车道并避免不必要的停车，以免造成生产的中断和产能的损失。

友上科技为了将机械手臂和移动式机器人进行完美整合，并且使i-Operator具备高安全性和灵活性的特点，在设计之初就以协作型机器人为目标，最后选用了丹麦机器人制造商Universal Robots的UR5和UR10机器人来与移动型机器人进行整合。

i-Operator一天可以工作16个小时，相当于两个班的人力，除了可以提升效率之外，更重要的是透过无线通讯和软件控制，提高在上下料过程中的精确性，i-Operator的每个动作都会经过电脑整合制造系统(CIM)的再次确认，确保所有的动作无误以避免人工上错料的损失。

许多半导体厂商已经花费许多时间寻找可以省去搬运以及上下料的人力的解决方案，i-Operator主要是为了半导体以及LED产业而设计的移动式机器人，台湾厂商也已经开始使用，对于这项产品的效能和影响也给予高度肯定。

除了应用于制造产业以外，友上科技也相信未来i-Operator将可以运用在更多的领域，像是医院、餐厅和饭店等等，尤其是像医疗废弃物的处理工作，以往都是员工自行执行，但其实这些废弃物带有一些不小的风险，若使用i-Operator，不仅使原本就相当繁忙的医院员工少了一些杂事，也减少他们在工作上的风险。