Epson创新摺叠式手臂 带动生产坪效与速度双双劲扬
- 吴冠仪／台北
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肇因于中美贸易战影响、国内大陆人工成本日益高涨，使不少台商决定迁移生产线，但不可讳言迁厂兹事体大，执行过程势必面临诸多挑战。
台湾爱普生产业科技事业部总经理王亮国表示，按目前观察到的迁移趋势，若以高经济价值、高技术门槛的产品制造而论，多以回流台湾为首选，若属于劳力密集型工厂，主要迁往印度、印尼、越南、菲律宾或泰国等地。此外迁移模式也有不同，一种为复制线，将原地的生产线体制，直接复制到新厂址，因为不需重新设计与验证，可较快重新启动量产，另一种为新线，为符合新厂址需求所创造新的产线体制，需花费较长时间。
不论复制或重新建造生产线，都有亟待解决的问题。以复制线为例，尽管技术性障碍不大，但仍需面对土地、厂房的取得难题，所以须设法利用最小空间布置最大产能；至于新产线体制建造，主要面临自动化工程人才不足的窘境。
为此Epson备妥对应的产品及服务，协助台商突破迁厂瓶颈。一方面，该公司于2017年6月在汐止成立「Epson机械手臂展示中心暨实验室」，不仅藉由多款机械手臂的部署、实际展示各式应用情境，亦提供师资，帮助企业培训基础操作人员，纾解自动化人力不足的旱象；另一方面则更重要，提供业界首创的摺叠式手臂，并握有全球专利，可360度的活动范围，在有限安装空间内展现广域的工作距离，实现生产坪效的极大化。
摺叠式手臂N6，展现广域的工作距离
王亮国强调，Epson摺叠式手臂有两大重要诉求，一是节省空间，在狭小布置(Layout)内大幅提升六轴手臂的运作效能，协助企业缓解取得工业用地的成本压力；其次是提升速度，若以Epson自身的新旧款式六轴手臂来比较，摺叠式产品的节拍时间缩短30%。
目前Epson提供两款摺叠式手臂，其中较早问市的N2，可处理的最大负重是2.5公斤(含夹治具)，臂长为450mm，标榜仅需600mm x 600mm安装空间，适用于穿载式装置、芯片等较为精巧的量测作业情境。
2018年下半，Epson进化再推出N6摺叠式手臂，最大负重提升为6公斤，臂长增加至1,000mm。延续N系列优势，可在一个作业员的狭小空间内进行快速运动，至于与N2最大的不同，在于手臂的长度与荷重能力，优化作业空间向上延展的能力，使产线面积与空间的运用更具效益，尤其适用于立体堆叠的测试站。
正因如此，让N6甫推出旋即获得热烈回响，不仅备受许多手机、硬盘制造商青睐与导入，甚至针对非电子业领域，也有业者找上Epson，规划以N6为基础打造门市店头型的服务机器人，期使寸土寸金的商业区门店内，也可透过自动化手臂的引进，发挥最大室内坪效。
最短路径生成，减少回避干涉点
台湾爱普生机械手臂自动化营业部应用技术支持经理董正威分析，综观传统六轴手臂，手肘关节较易与系统周边发生干涉，故难实现小型系统配置，此外夹治具或第四轴机构也容易有干涉产生，所以需要增加回避点避开干涉，意谓用户需以较大空间来布置相关工作单元。
至于Epson的N系列摺叠式手臂，除可实现360度的活动空间外，也能减少不必要的回避干涉时间，N2的情况下，只需如同操作人员的600mm x 600mm作业空间即可运作、不必改变Layout，与Epson旗下的C4六轴手臂相比，C4则需800mm x 800mm配置空间，一来一往面积差距达四成。而N系列手臂可同时支持桌上型与天吊型，所以企业只要巧妙透过伫列方式布置量测装置，即能方便布局周边机构，并大幅节省所有系统的配置空间。
藉由3D模拟，加速修正机构干涉问题
值得一提的，近年Epson针对取放、组装、涂胶、堆栈等等不同的作业情境，陆续推出诸多模块化方案，俾使大中小各类型企业直接套用，不需要从零开始擘建生产环境，顺势大幅减少时间成本与风险成本，加速迈向智动化。而在各项模块化方案的背后，皆有Epson的RC+手臂控制软件、CAD to Point功能、力觉传感器以及视觉传感器等等加值元素，形成强而有力的支撑。
理所当然的，由Epson精心独创的N系列手臂，也一体适用上述各种加值元素，并且结合自身与生俱来的优势条件，称职地执行取放、组装、涂胶、堆栈等不同任务。董正威进一步说明，不管谈到建厂或迁厂，若依照传统模式，从设计、验证、修正而至导入往往耗时甚久，但只要藉助Epson的RC+软件、力觉系统或视觉系统等等元素，便可大幅缩短前置流程与成本。
举例来说，企业可经由RC+来建构3D虚拟环境，藉以模拟操作机械手臂的动作，预先检查移动路径中是否出现机构干涉，如果有，便可及早修正治具长度或改善Layout，而非如同过去必须等到完成组装后才发现问题，如此不但有助降低修正问题的时间与成本，且只要验证路径规划一切正常，还可直接把模拟软件加载手臂控制器，迅速展开正式作业。
再者，过去企业必须仰赖专业工程师费时教点，才能接续完成机械手臂的运动路径规划与程序开发，如今只要藉助Epson力觉系统，便可记录所有点位补偿位置的参数并予自动修正，另可搭配视觉系统执行二次定位、同样发挥位置补正之功效，让企业完全不需继续深陷于耗时费工的教点程序，也算是N系列手臂的另一卖点。
