Epson发展机器手臂管理系统与简易操作软件

系统配置范例。

近年制造工厂的最大痛点正是缺工，至今未见改善趋势；影响所及，使机械手臂市场需求不断攀升，尤其愈来愈多业主期望导入机械手臂全方位解决方案，加速发挥产能，以纾解作业人力旱象，提升生产效率与品质。

综观机械手臂业界，台湾爱普生(Epson)堪称典型全方位解决方案提供者。市场上不少自动化用户向一般厂商购置机械手臂后，需自行整合视觉与力觉传感器、优化机械手臂、设计夹治具，历经一番功夫才正式启用；Epson则藉由全方位解决方案能力，一举纳入上述所有要素，缩短上线时程，因而深受众多用户信赖。

台湾爱普生机械手臂事业部总经理王亮国表示，Epson参与2020台北国际自动化工业大展，仍将重心摆在为客户思考解决方案；此次诉求的重点主题有二，一是机械手臂管理系统(Robot Management System；简称RMS)，另一是台湾团队自行研发的「简易操作软件」，可在10分钟内引导产线作业员学会启动操作机械手臂，大幅降低对专业工程师的依赖与负担。

藉助机器手臂管理系统  线上集中管理大量机械手臂

一直以来，制造业者屡屡动员专业工程师亲赴生产现场、运用PC来管理机械手臂，包含取得维护信息，以及逐一为所有机械手臂更新韧体。这般做法用来管理一、两台机械手臂，并无不妥，但若用在机械手臂为数众多的场域，即是沈重负担。

为解决此难题，Epson倾听客户需求进行机器手臂管理系统开发，如今大功告成。制造业者可将其部署在营运总部或工厂管理中心，以线上的方式，集中管理偏布全球的机械手臂，实时观测产能变化。

透过系统的检视画面，工厂管理者或工程师以线上的方式即可清楚掌握所有在线机械手臂的状态、集中进行韧体更新，甚至预估各机械手臂的零件寿命，提前实施预防性维修保养，避免日后付出产线骤停、损失惨重的悲剧。经 Epson估算，透过集中管理，可协助每个单位(工站)降低工时、每年减少7.5小时，若有10个单位便能节省长达75小时，成效显着。

王亮国透露，因人才需求孔急，目前两岸自动化工程师的薪资水平，趋近半导体工程师；足见自动化工程师可谓稀有资产，要让他们频频耗费移动时间、赴各厂区执行机械手臂的日常管理，无疑是浪费。但从另一个角度看，由他们管理机械手臂，是不得不然的选择，毕竟工厂一停线，可能酿成巨大损失，甚至延误交期、影响商誉，所以需要借重工程师来规避风险。

但只要是人，难免挂一漏万、出现破口，例如因COVID-19(新冠肺炎)疫情导致工程师无法到海外出差，或因部分工程师离职导致人力不足，都可能迫使机械手臂管理机制陷入停摆；唯有改由系统管理，才能克服时间、距离或人力上各种不确定因子，将风险降至最低，此即为Epson机器手臂管理系统的优势。

此系统蕴含四大关键功能，一是集中显示、管理与执行机械手臂相关信息程序，二是线上实时监控机械手臂状态、零件寿命、韧体更新，三是自动备份机械手臂点位数据；四是藉由主动邮件通知，以利工厂在遭遇状况时，能尽速排除故障、重新复线。

线上管理效益良多，唯一缺点是无从得知现场状况，假如有人紧邻着Standby状态的机械手臂，此时若从线上变更参数、执行程序或更新韧体，恐导致机械手臂骤然作动，影响人身安全；因此Epson机器手臂管理系统禁止直接发动前述指令，唯有总部与现场达成共识、在双方议定的时间来执行，以确保安全。

简易操作软件助阵  初阶作业员也能做生产控制与换线

少量多样定制化生产已成时势所趋，导致工厂换线需求频繁；长期以来每逢换线，需要由专业工程师重新设定，所有初阶作业员(OP)只能在一旁等待，因而带来若干负面影响；包括压缩到工程师执行高产值作业的时间，另外OP须等待设定完成、形同停工，造成产能损失。

为此Epson台湾团队历时两年开发完成「简易操作软件」，藉由直觉的界面设计、简单的步骤需求，辅以不需程序编写的亲和性(包含点位与路径校正、座标系转换...等等程序逻辑，已写入软件底层)，强调让OP在10分钟内学会操作这套软件，自行针对新增产品完成点位识别及校正，即使面临换线，也不再需要依赖工程师抵达现场做设定。

王亮国指出，Epson已针对锁螺丝、贴标、取放(上下料)等常见应用情境，开发不同的简易软件界面，且提供「四轴」、「六轴」两套方案，其中四轴方案搭配视觉系统，六轴方案除视觉外还搭配力觉传感器、以因应取料过程中避障与防撞需求；无论四或六轴方案，都能自动执行识别、定位与路径生成。有了简易软件，唯一仍需借重工程师之处，在于预先针对每项新产品建置范本，并将范本「落地」到软件底层，尔后OP只要在界面中输入新增产品名称、按下「增加」确认键，系统便取用对应范本，自动执行机器手臂的点位校正。

Epson 因应此次自动化展，将以四轴与六轴简易软件、搭配取放料应用，构成Demo情境，引领与会者见证这套业界首创的特殊方案。此外Epson亦规划简易软件、机器手臂管理系统的授权模式，简易软件用户需因应GUI的开通需求而支付授权费，每套GUI适用一个控制器；机器手臂管理系统以服务器为计价单位，一台服务器最多管理 200台机械手臂，其中3台可免费使用，从第4台开始计价。