视觉与手臂整合设定 德制国际让制程眼手协调更容易
- 尤嘉禾
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机器视觉与机械手臂都是自动化制造系统的重要一环，近年来工业4.0成为全球趋势，视觉与手臂两大技术的整合，成为工厂迈向智能化的重要布局，不过在产线中要让视觉和手臂达到眼手协调运作并不容易，工厂系统整合专家德制国际，在日前所举办的研讨会中，展出了简易操作、五分钟内快速上手的机器视觉与机器手臂解决方案，总经理杨文棋指出，德制国际的直观操作方式，可协助产线人员在短时间内完成眼手合一的自动化系统，大幅提升工作效率。
机器视觉与机器手臂在工厂产线中向来各司其职，机器视觉多用于产品品质检测，机器手臂则以堆栈、组装、焊接、抛光等工序为主，近年来少量多样制造蔚为趋势，产线设备的弹性化需求大增，在此态势下，整合视觉系统，让机器手臂可以透过视觉影像执移动作，逐渐成为新时代制造系统的重要设计。
对于整合机器视觉与机器手臂两大技术，杨文棋指出，现在市场上提供了两种选择，一是购买机器手臂厂商在出厂时就已整合特定视觉系统的产品，二是透过系统整合商，以定制化方式整合手上现有的手臂与视觉系统，不过这两者在使用上都有各自的问题。
出厂前已整合视觉系统的机器手臂，通常不会内建视觉功能库，因此虽可快速上线使用，功能会受局限，另一方面视觉系统的硬件设备，因为要配合特定厂商出货，因此选择弹性偏低，而如果是使用客户熟悉的设备，其支持度也难以如系统厂商预估，对整合造成困扰。
对此德制国际设计出的视觉手臂系统界面，此系统完美整合了DAVS与RAE两大系统。杨文棋指出，DAVS与RAE是单一架构系统，本来就有系统沟通规划，因此透过此系统分别开发的视觉与手臂设备，在整合方面相对容易，而且透过RAE整合周边设备的强大能力，DAVS机不再只用于品保检测功能，更可进行分料、组装等工作。
对于德制国际整合方案，杨文棋指出直观操作是最大特色，透过三轴摇杆如同打电玩的操作方式搭配鼠标点放，手臂就可以一次到达定位，而RAE系统建置完整玛垛机械手臂堆栈模块，只要拖曳游标，手臂也就能进行搬运堆栈工作。除此之外，此系统另外搭配了功能强大的视觉功能库，使用者可视本身需求，整合手臂与影像系统。
在此平台下，RAE使用者可在5分钟内学会基本的手臂控制方法，20分钟内编辑出简单的手臂流程，教育训练时间由原先使用教导器学习需要两天以上缩短到2小时以内，DAVS使用者也仅需2小时就可熟悉所有功能。如果是技能已经熟练的工程师，更可在3分钟内完成简单的定位抓取设定，即便是一般工程师，在接受教育训练后，也可在10分钟内完成同样设定。
目前德制国际的整合方案已有多起成功案例，杨文棋表示，未来将持续强化与系统整合商、制造业者厂商的合作，协助厂商快速整合视觉与机器手臂两大系统，进一步提生产线设备效能。(本文由尤嘉禾整理报导)
