aws
event
 

高环境自适应能力与灵活工作度 自主行动机器人成无人搬运车劲敌

有别于AGV,AMR的灵活性则是透过软件的布建而更胜一筹。TUG

有别于个人或家用服务型机器人,专业型服务机器人以B2B应用为主要市场,各行各业用户都有使用专业型服务机器人的潜力需求,发展前景可期。具备可移动性的机器人则归类在专业型服务机器人类别项下,在无人搬运车(Automatic Guided Vehicle;AGV)点到点运输的条件限制下,可快速达到环境自适应的自主行动机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR),则是被认为有极大的机会可以取代AGV成为主流。

AGV目前仍是许多业者进行内部运输作业的重要系统,从电商业务蓬勃发开始,为了让仓储业者确保快速出货,于是在仓储物流系统内导入AGV缩减人力。然AGV仅能服从简单的编程指令,如导航,必须透过地面传感器或磁条轨道进行引导,虽可大幅节省人力,但受制于固定轨道的弹性极低,且后期如有路径修改需求,还需额外增加成本。甚至由于AGV智能化程度不高,虽可探测障碍物,但却无法绕行,一旦遇到障碍物只能选择停止前进,直至障碍物被人为排除。

由于AGV仅能遵从固定路线,这也意味著其具体应用非常有限,只能执行千篇一律的点到点运输任务。有别于AGV,AMR的灵活性则是透过软件的布建而更胜一筹。例如面对环境的自适应,AMR可将运用于自驾车技术的3D LiDAR扮演机器视觉的部分,透过定位导航自动演算最佳路径,即使眼前出现障碍物,仍能及时运算替代路径绕行,从而实现完全自主工作。

AGV的固定路线设计,其缺陷在仓储物流应用尤为明显。除了遇到障碍物无法绕行,在部署时还需对原有仓库进行改造,在此情况下很有可能影响原有厂房运行,而造成时间和成本增加。而相较之下,AMR几乎只要绘制一份仓储空间地图,就可以在随时更改路线下,很快地适应路径要求。有业者表示,AMR取代AGV的趋势已在北美市场开始发酵,2018年上半AGV的销量下降47%,但相反AMR的销量却成长53%。

发挥对于环境具有极佳的适应能力,象是巡检机器人搭载3D LiDAR与3D镜头,配置无线通讯模块回传影像资料,便可在偏远地区发挥巡逻、设备维运的效用。此外,因应案场需要,如台电针对偏远地区的变电厂进行巡检,过去因人力不足,每逢一至两个礼拜才会派员巡检,但由于频率低效果不佳,往往跳电之际才惊觉设备异常。

因此在台电的案场中,巡检机器人亦可另外搭载热显像仪可侦测线路及设备的温度差异,透过麦克风阵列和声音辨识则可了解设备运行是否有异常等,藉此取代人力在现场自动进行巡检作业,将频率从1~2个礼拜提升至每天,以确保案场设备的正常运行。

  •     按赞加入DIGITIMES智能应用粉丝团