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上刊时间:2004/03/03~2026-09/21
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智能家居
智能家居
通用型家用机器人感知架构仍在收敛 软硬整合与自研边界成为竞争关键
DIGITIMES观察,通用型家用机器人是指以家庭服务为最终应用方向、具备跨任务执行能力的机器人,目前仍处于产品测试与早期商业化阶段,虽消费者对清洁、居家安全、洗衣、烹饪等功能已有明确需求,但供应端仍未出现应用在不同家庭中...
陈筱宣
2026-09-10
DIGITIMES Insights
DIGITIMES Insights
中美机器人业者供应策略分歧 美系深化自研技术、中系挟本土供应链优势快速落地
随著人形机器人逐步从实验室概念验证迈向工业制造与商业服务场景,其底层运动控制与环境感知能力成为衡量产品成熟度的核心指标。人形机器人架构中,除了负责决策与路径规划的中央处理「大小脑」外,涵盖多关节致动...
申作昊
2026-09-09
智能家居
智能家居
家庭环境高度复杂 使數據取得、模型泛化与安全部署成为家用机器人普及三大技术瓶颈
DIGITIMES观察,家用机器人正从技术展示逐步迈向实际部署阶段,涵盖清洁、陪伴、照护与家务操作等多元型态;然而家庭环境具有高度多样性与非结构化特性,因此对于家用机器人的泛化能力、长时序任务执行能力与安全反应能力提出更高的要求。相较于工厂等标准化场域,机器人在家用场域更难以透过固定规则全面应对,因此训练數據搜集、基础模型与安全部署,已逐渐成为影响家用机器人商业化发展的三大核心技术面向,且家用机器人后续发展也将聚焦如何同步提升模型能力与部署可靠性。...
陈筱宣
2026-08-10
边缘运算
边缘运算
人形机器人「大小脑」双系统架构 仰赖多元规格边缘运算力处理器推动
DIGITIMES观察,随双系统架构成为人形机器人的产业共识,其硬件架构正转向大脑、小脑与末梢神经的三层级异构体系,由大脑层主导多模态推理与任务規劃等代理AI类任务、小脑层负责高频闭环控制与物理姿态平衡、末梢神经层处理器负责关节控制与各式傳感器的传输。对于边缘AI芯片业者而言,短期内大脑层因CUDA生态护城河不易直接进入市场,而具备车用技术的芯片业者、纳入HSB生态FPGA业者,更有机会在NVIDIA生态系中的小脑层与末梢神经获得更多合作机会。...
申作昊
2026-06-30
智能制造
智能制造
美系人形机器人展开专利布局 已提前为在臺组装铺路
DIGITIMES观察,Figure AI、Agility Robotics与Tesla等三家美系人形机器人指标业者,于2022~2024年间密集展开专利布局,以关节设计为核心,其次为軟件布局。Figure AI强调整体关节架构、零组件模塊化与AI决策系统,试图加速量产进程,且已展开在臺的设计专利布局;Agility Robotics以搬运仓储货物为缺省应用场景,聚焦于下肢设计与安全机制,从零组件延伸至整体机构设计;Tesla则凭借电动车厂资源,布局手臂、视觉处理与充电系统。...
白心瀞
2026-05-29
智能制造
智能制造
人形机器人带动触觉傳感器发展 电学与光学竞逐技术主流
DIGITIMES观察,触觉傳感器为人形机器人进入服务场域的关键零组件,可补足视觉傳感在抓取不同材质、形状物件时的不足,提升灵巧手的抓取能力,因此受到人形机器人整...
白心瀞
2026-03-30
智能制造
智能制造
日本推进新時代机器人 臺湾合作角色浮现
DIGITIMES观察,日本身为工业机器人大国,在新時代机器人发展上,未如美国在AI軟件、或中国在硬件供应链占据领先态势。指标业者如川崎重工、软银集团与Panasonic正借由对外合作与购并,加速发展人形机器人、AI机器人与服务场域应用。对外合作方面...
白心瀞
2026-02-25
边缘运算
边缘运算
边缘AI带动臺系IPC营收成长 业者积极于AI领域寻求軟件合作伙伴
2025年上半,全球工业电脑(Industrial PC;IPC)产业出现明显復蘇迹象,DIGITIMES预估,臺系IPC业者2025年上半整体营收规模达新臺币1,629亿元,年成长率达13.6%,...
申作昊
2025-11-06
智能制造
智能制造
人形机器人以FPGA芯片为核心 实现多轴动作控制与AI模型调适
DIGITIMES观察,人形机器人要能应用在多样化任务,需仰赖现场可程序化逻辑闸阵列(Field Programmable Gate Array;FPGA)执行多轴马达控制,并依不同应用场景灵活调整设计。人形机器人身具精细且庞大的机构以执行复杂动作,FPGA可借由低延迟与低功耗设计支持多轴马达控制...
白心瀞
2025-10-21
智能制造
智能制造
工业机器人聚焦已知物抓取 人形机器人探索通用抓取能力
DIGITIMES观察,人形机器人抓取功能奠基于工业机器人料箱抓取应用,3D视觉、數字分身与末端执行器为自主规划抓取路径的关键软硬件。工业机器人料箱抓取应用已广泛在...
白心瀞
2025-06-30
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