长庚医院医疗手术传递机器人降低医护负担

手术是现代医疗最常用的治疗手法之一，现在医疗院所的手术频率与次数都极高，大量手术往往造成医护工作的沉重负荷。为解决此问题，同时提升手术品质，长庚医院神经外科吴杰才医师团队研发出「医疗手术传递机器人」，透过声控与视觉识别技术，让手术过程更安全、更精准。

现在医疗技术进步，许多过去无解的疾病，如今都可透过手术治癒，不过这也让医护人员的工作负荷遽增，现在大型医疗机构都有大量的手术室，而且几乎每日都有满满的排程。虽然工作量激增，手术团队仍需维持高度专注力，不过吴杰才指出，医护人员的体力终究有极限，在大型手术中，专注力会随着时间递减，导致失误机率增加，最常见的就是助手递错手术器具，此一情况轻则拖长手术时间，重则危及病患安全，也因此如何降低团队工作负荷、提升手术精准度，成为医疗产业目前亟欲解决的问题。

对此吴杰才医师团队结合机器手臂、视觉与听觉识别技术，研发出「医疗手术传递机器人」。此机器人透过SCARA机器手臂、保持式电动夹爪、摄影机、麦克风与喇叭等部件，让系统拥有声控与视觉识别的功能，可自动识别医疗器具的位置，依据医师的口头指令，抓取正确的手术器具，并调整夹爪的姿态自动传递至医师手里，此系统的识别率已达99%，可识别手术过程中常用的6种工具，接下来将会陆续增加识别种类。

「医疗手术传递机器人」可大幅降低医疗团队的工作负担，借此提升手术品质，不过吴杰才特别强调，医护人员的专业判断与精准度，仍在手术过程中扮演重要角色。因此新系统的设计并非取代现有医护工作，而是做为医护人员的工具，长时间手术中降低相关人员的工作负担。

此系统已于2019年取得台湾专利，目前已有原型机，接下来将会开始推广。吴杰才指出，除了协助现场的医护人员外，这套系统也非常适合与达文西医疗机器人整合，两种类型机器手臂的整合连动，可让手术更精准、快速。在实际手术外，此系统也可用于教学训练，结合其他IT技术模拟手术现场，让医学院学生或新进医师可以实际感受手术室状况，借此累积现场经验，提升相关技能。

对于「医疗手术传递机器人」的实用性，吴杰才则指出，此系统已经过长庚医院的实际测试，因此可快速落地使用。他进一步表示，长庚医院在台湾成立多年，累积庞大且深厚的手术经验，此系统在设计阶段就模拟手术室中，医师的手势与指令，设计完成后再于手术现场中试验，在长庚医院层层专业的验证把关下，每一环节都贴合实际手术需求，因此医疗院所导入后即可立即上线使用，提升手术品质。

近年来智能化趋势崛起，透过科技力量强化医疗效能，已然成为各医疗机构的必要课题，「医疗手术传递机器人」充分整合医疗与科技两大专业，在降低医护人员工作负担的同时，提升病患安全，对医病双方而言，都是最佳选择。