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在服务机器人市场上,2014年由日本电信大厂软银(SoftBank)发表的人形机器人Pepper无疑是先驱,但12年后的2026年,非人形机器人在服务机器人市场的商业模式已经确立,并正在推广,特别是日厂的人形机器人

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