Physical AI：从产业竞争走向国家竞争

2026年5月底东京Humanoids Summit，原本以技术与商业化为主轴的峰会，今年也为政府代表与政策观察者保留讲臺。

一家美系机器人大厂的政策副总裁在会中直言：「政府不介入已经不行了。」理由包括：AI政策与机器人政策开始交叠、自主系统的军民两用性质让机器人进入国安视野。技术一旦被划入国安范畴，政策资源往往随之增加，无人机与5G都走过这条路，接下来可能轮到机器人。

这不只是一位企业高端主管的观察。截至2026年，已有十余个国家或地区提出具官方背书的机器人或智能机器国家发展架构，从日本、韓國、新加坡、印度，到德国、法国、荷兰、中国与澳大利亞。架构的核心要素已逐渐成形：从人才训练、研究资金、安全标准，到供应链韧性、国安与贸易政策；后三项关联地缘政治。

这些路径大致可以收敛成4种模式：

1. 美国是产业先行、政府补位的产业主导型；

2. 中国是全政府动员、由上而下推进的国家动员型；

3. 欧盟是以法规架构定义可信任生态系的法规治理型；

4. 日本与韓國则同属政府与产业紧密配合的协同生态型，但做法不同：日本靠政府主导的共享數據平臺，韓國靠政策延续与大企业投资。

美国的逻辑一贯：产业够强，政府通常不急于介入。从芯片运算、电动车跨足机器人的科技大厂，到人形机器人新创与顶尖AI研究实验室，实体AI（Physical AI）生态系的资本、模型与平臺能量仍高度集中在美国。美国国会2025年起开始相关讨论，目前推进较快的是对中国机器人的限制措施；联邦层级、以机器人产业为核心的国家机器人战略，尚未成形。

日本曾长期位居全球工业机器人密度第一，但依IFR修正后的计算基准，2025年已滑落到第四，类似的反思在东京峰会多次出现：硬件优势不再够用，政策重心转向數據与基础模型的竞争。日本经济产业省（METI）近年整合高效能运算（HPC）基础设施与新设的具身智能（embodied AI）旗舰計劃，让企业共享机器人數據与模型；2026年3月发布的新版AI机器人战略，目标2040年在全球AI机器人市场取得30%以上市占率，期望重新站回与中美并列的位置。

韓國是最早把机器人提升到国家法律层级的国家：2008年的智能机器人开发与普及促进法奠定基础，十余年政策延续性累积出生态系厚度。2026年六月底，韓國进一步把Physical AI与半导体、AI數據中心并列为三大国家旗舰計劃，由总统府直接督导，目标2028年让10个产业别的人形机器人进入商用，并开发自主的机器人基础模型。韓國模式里，资本仍来自民间，但政府的主导性明显增强。

中国的机器人政策以2015年「中国制造2025」为分水岭，机器人列入十大重点产业；2026年的第十五个五年规划首次把具身智能与量子技术、脑机界面、6G并列为顶层新兴产业方向。同年2月，工信部辖下的标准化委员会发布人形机器人与具身智能标准体系，并明列国际标准化目标：先立标准、再定市场门槛，过去用在5G，如今延伸到机器人。地方政府竞相设基金、建园区，形成外界称「全政府推进」的格局，但商业化仍待验证：出货多流向研究、教育与展示市场，制造现场仍以试点居多；规划文件强调供应链自主化，反映精密减速器等核心零组件仍仰赖日德业者。

欧盟AI Act于2024年8月生效，但2026年6月定案的简化方案，把机器人安全元件等高风险应用的合规时程延后到2028年。2025年公布的AI Continent Action Plan扩建欧洲AI运算基础设施；同年推出的Apply AI策略把机器人列为战略产业之一。德国、法国、荷兰各自执行国家机器人战略，中央法规加成员国执行的双层架构，即使时程放缓，寄望的仍是「布鲁塞尔效应」：当AI法规成为进入全球市场的门槛，欧盟的监管架构就有机会成为实质的全球标准。真正的竞争在标准，不在速度。

4种模式之上，还有一张全球分工图，东京会场的版本是：硅谷负责模型与资本，日本负责精密制造，韓國负责量产可靠性，中国负责硬件速度。臺湾近期推出「智能机器人产业推动方案」，规划4年投入百亿元、设立国家智能机器人研究中心，以服务型机器人切入医疗照护与餐饮等缺工场域，也在试著标出自己在这张分工图上的位置。

训练數據的问题，在机器人领域格外值得关注：相较于大型语言模型，机器人可用的训练數據少了2到3个数量级；弥补这个差距的方式之一，是让机器人在真实作业环境中「持续学习」，边部署边累积场域數據、持续更新模型。臺湾的制造与服务场域，恰好提供这个机制所需的条件。Physical AI最终竞争的，未必只是谁能造出最多机器人，而是谁能建立让机器人持续、安全、可验证地进入真实场域的产业条件。