英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人

英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人 引领智能家居清洁新体验。英飞凌

石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20 黑武士，内部搭载英飞凌全新光学模块。相较于传统扫拖机器人100mm的机身身高，V20机身整体设计只有82mm，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时V20拥有强大的可靠性，将成为智能家庭生活的强大助手。

在现今快节奏的生活与工作环境中，人们愈发倚重智能家居工具来减轻繁重的家务劳动。智能扫地机器人作为家务助手的佼佼者，需要解决众多技术难题，以便能够提供更好的服务。

目前，产业内广泛使用的雷射测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转元件的高速运动容易出现故障，且LDS模块和避障模块组合体积太大，占用了有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法更灵巧地进行清洁，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是业内普遍面临的挑战。

为此，石头科技（Roborock）与英飞凌、PMD公司以及欧菲光公司合作，共同开发解决方案，透过英飞凌的hToF，取代传统的LDS模块和避障模块，升级解决方案用以克服这些技术痛点，提升扫地机器人的灵活性和可靠性。

V20黑武士核心性能十分卓越，该核心技术由英飞凌联合PMD及欧菲光公司共同开发的深度感知技术 hToF，赋予了产品以下显着优势：

一、极高的可靠性：采用无机械件设计，显着降低了扫地机的故障率，同时延长寿命，降低噪音。
二、精确快速的深度数据：能够创建精准的三维地图，实现智能路径规划，为新一代扫地机器人运作提供强大支持。
三、体积优化：扫地机器人的高度降低了20%-30%，节省了大量空间，使机器人能够轻松进入较低家俱下方空隙进行清洁，消除清洁死角与盲区。
 
英飞凌的hToF传感器结合PMD的处理技术，为消费级机器人提供了一套强大的解决方案，支持SLAM（同步定位与地图构建）、避障和悬崖检测功能。基于hToF深度数据的开源SLAM 演算法能够生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，这种解决方案在计算上高效精简，仅需使用 A55 单核处理器即可完成深度处理与 SLAM 计算任务。

石头科技（Roborock）是首家成功大规模量产LDS模块的公司，推动LDS成为扫地机器人的标准配置。如今，石头科技继续保持产业领先地位，与英飞凌合作研发并推广hToF技术，将其定位为新一代扫地机器人的核心技术标准。

未来，双方将在传感器等多方面深入探索合作，为扫地机器人产业提供更安全、可靠、高效的智能解决方案。石头科技与英飞凌的技术研发，让智能家居清洁设备市场的技术反覆运算升级，也加速了智能家庭、机器人、IoT等领域产品的创新。更多信息请参考英飞凌官网。