小米CyberDog与Ubuntu一起变革的四足机器人

小米推出CyberDog，一款四足、实验性、开源的机器人。英商科能

小米推出CyberDog，一款四足、实验性、开源的机器人，小米称其将改善机器人开发环境并促进机器人产业的发展。英商科能深入研究这款四足机器人的规格，并探索Ubuntu如何帮助该设备成为一个开源技术平台。

小米机器人产品经理黄长江表示，CyberDog搭载小米自研高性能伺服马达，高效能运算与强劲动力，内建超感视觉探知系统和AI语音交互系统，支持多种仿生动作姿态，是一个来自未来的科技夥伴。

CyberDog四足机器人的特点和优势

CyberDog致力于打造一个四足机器人开发平台，通过开放原始码和开源社群维护的方式，希望可以改善机器人开发环境。因此，该平台将受益于丰富的应用生态系统以及与机器人领域使用技术的兼容性，小米的最终目标是提升其在机器人产业的技术地位。因此，小米正在提供价格合理、先进且易于使用的机器人平台。

波士顿动力公司开发的四足机器人Spot是CyberDog的主要竞争对手。它的基础价格为74,000美元，而CyberDog的基本价格仅为1,540 美元。CyberDog并没有牺牲品质来获得低的价格，CyberDog并不是一款阳春的机器人。小米自行开发的高性能伺服马达提供32牛顿米最大输出扭矩、每分钟220最大转速以及每秒3.2米最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵敏反应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

超感视觉探知系统

传感器决定了CyberDog感知能力的上限。它全身拥有11个高精度传感器时时刻刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触控传感器、镜头、超声波传感器、GPS模块等。基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、及分析能力。 CyberDog内置的超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。

技术层面，小米通过人形检测技术和行人重识别技术保障了跟随功能的稳定，使用人脸识别技术让CyberDog具有宠物化特徵，满足跟随主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的环境中跟随主人。借助多个传感器的协作，它可感知当前环境，通过演算法创建导航地图，并自动规划到下一目标点的最优路线。在导航及跟随过程中均能实现自主规避障碍物。

与Ubuntu一起解锁机器人生态系统

CyberDog的操作系统是Ubuntu 18.04 LTS，这对机器人开发人员来说并不陌生，小米知道运行基于专有技术的技术隔离项目的风险，正如小米产品经理介绍，开源是CyberDog的核心，它确保了兼容性和成长性。使开发人员能够自由地突破界限，而这正是CyberDog的本意。

机器人软件堆叠的支持与安全设计

十多年来，Ubuntu一直支持机器人社群，为多个开源机器人专案提供了稳定的基础环境。Ubuntu是ROS首选参考的操作系统，原生支持ROS 1和ROS 2发行版，还支持无人机开发人员的丰富软件堆叠，包括PX4。在汽车业方面，Ubuntu也是开源专案的首选操作系统，用于Dallara AV-21赛车。ROS是Ubuntu为CyberDog解锁的丰富开源基础设施的一部分。

自2004年成立以来，Ubuntu一直在企业级、产业领先的安全实践中不断完善，从其工具链和使用的软件套件，到产业标准认证和更新机制，英商科能从未停止过将Ubuntu的安全性和可靠性置于第一线。CyberDog利用这种强大的基础设施来提供一个四足机器人，使得在设备的生命周期内接收安全的更新。