OnRobot推高负重具IP67无尘室电动夹爪

全球协作式应用工具制造商OnRobot推出低成本、开箱即用，并可直接用于无尘室的平行电动夹爪2FG7，降低各规模企业导入夹爪应用的成本门槛。全新推出的2FG7专为高负重需求所设计，轻巧尺寸在狭小工作场域中亦可顺畅作业，且仅需数分钟即能完成部署，适用于少量多样的制程，能加速机台上下料、物料搬运及组装等多种应用的投资成本回收。

OnRobotCEOEnrico Krog Iversen表示：「近年来机器人硬件零组件成本下降，但中小型制造商仍无法受益，主因即为大多数工业机器人的零组件仍相当复杂、组装耗时。OnRobot一直以来的目标就是透过提供低成本且开箱即用的多元产品与应用程序，来实现『自动化技术全民化(democratizing automation)』；为此而生的2FG7，不但尺寸小巧，又同时满足了高负重、高功能性以及易于编程等导入需求，以强而有力之姿加入OnRobot以通用与易用性着称的产品线。」

用途多元的2FG7最高负重达11公斤、开合间距达74公厘，且夹爪抓力高达140牛顿，可轻松搬运庞大笨重的物品。尽管2FG7的外型较OnRobot RG2及RG6夹爪小巧，功能却更为强大，精巧尺寸(156 x 158 x 180公厘)也更适用于狭小的工作场域，对于空间不足的厂房及需要近距离操作的应用环而言是一大优势。

2FG7可与OnRobot所有产品完美整合，且无缝兼容于任何一款主流的协作型或轻型工业机器人，让各种不同生产情境的制造商都能轻易部署夹爪应用。使用方便且操作简单的2FG7，能让制造商减少导入过程中的零件定制化问题，加快导入流程、缩短成本回收时间；可侦测夹爪抓取情况的智能回馈功能，也为应用部署增添更多便利。

2FG7为严苛生产应用而打造，不仅开箱即可使用，亦符合多项认证标准，包含IP67认证、能满足许多制药业及电子业作业环境要求的无尘室认证(ISO Class 5)，以及ISO/TS 15066中对协作型机器人元件的风险评估标准等。

由电控马达供电的2FG7可透过直觉式软件界面轻松编程夹爪的力道、速度与动作，根据夹取物件不同亦能轻易地调整设定，适合少量多样的生产情境。2FG7可实现相当细致的操作，在电控马达的精密控制下，夹爪尖端的定位精准度达0.1公厘，抓取时间为每秒200毫米，为终端用户提供了应用部署的灵活性。相较之下，气动式夹爪则因以气压调节来控制，且缺乏智能抓取传感功能，使得力道范围有限且精准度也较低；此外，气动式系统所排放之污染物也会危害工作环境的空气品质。