家庭环境高度复杂　使數據取得、模型泛化与安全部署成为家用机器人普及三大技术瓶颈

• 家用机器人于家用场域的挑战
• 家用机器人四大本体型态、代表产品及限制
• 家用机器人商业化的三大技术瓶颈
• 家用机器人训练朝數據融合方向发展
• 家用机器人真实世界數據的建构难题与挑战
• 家用机器人训练數據之架构与融合原因
• 真实世界數據搜集方式比较
• 合成數據建立流程与NVIDIA GR00T N1异质數據来源训练架构
• 基础模型限制泛化能力与技术瓶颈
• 泛化能力的三项核心技术
• 机器人感知决策动作处理流程
• 基础模型三项技术瓶颈
• 家用机器人安全部署关键门槛
• 家用机器人部署中的主要安全风险来源
• 家用机器人风险控制与持续学习机制
• 结语
• 數據、模型与安全三轨并进是家用机器人普及的关键