人形机器人「大小脑」双系统架构　仰赖多元规格边缘运算力处理器推动

• 大脑层：高端语意推理与任务規劃
• 当前主流人形机器人业者大脑层级处理器解决方案
• 边缘AI业者支持具身AI模型相关案例
• 人形机器人大脑处理器的技术面挑战
• 小脑层：高频、低延迟动作控制
• 轻量型小脑解决方案案例
• 高端小脑解决方案案例
• 人形机器人小脑处理器的技术面挑战
• 末梢神经：末端傳感与集中通讯
• 末梢神经端的轻量处理器种类示意图
• Tesla手臂设计演进示意图
• Holoscan Sensor Bridge生态系示意图
• 人形机器人末梢神经处理器的技术面挑战
• 结语
• CUDA生态为人形机器人生态护城河　具备车用规格边缘AI业者较易从机械控制角度切入市场