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人形机器人将逐步迈向家用 腱绳传动搭配五指结构灵巧手将成为技术发展重点
DIGITIMES研究团队
DIGITIMES观察，全球人口高龄化趋势将带动家庭劳务自动化需求上升，人形机器人也将逐步朝向家用场域应用发展；相较于制造业与服务业场域，家用场域对机器人手部操作能力要求更高，因此灵巧手将成为家用人形机器人发展的关键，其中，腱绳传动搭配五指结构的灵巧手较能模拟人手运作方式，已成为Tesla、1X等业者积极布局家用场域人形机器人的手部设计发展方向，后续则将透过轻量化设计与累积实测验证数据，提升操作表现。...
目录
- 人形机器人发展趋势
- 人形机器人短中长期应用场域与发展趋势
- 2025~2055年全球老年人口数、占比变化及预测
- 人形机器人可协助执行尚未自动化的家务
- 剖析家用人形机器人灵巧手发展方向
- 人类手部五指结构与两大类抓握方式
- 五指结构灵巧手协助提升人形机器人家务操作能力
- 人类手指的肌腱传动机制与自适应抓握能力稳固
- 人型机器人灵巧手传动技术发展呈现两种主要路径
- 腱绳传动灵巧手模拟人类肌腱传动与手指结构图示
- 采用五指结构与腱绳传动灵巧手的人形机器人业者发展状况
- Tesla Optimus灵巧手结构与测试实例
- 1X NEO灵巧手结构与测试实例
- 结语
- 人形机器人有助填补家庭劳务自动化需求 五指结构与腱绳传动技术为灵巧手重要发展方向
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