人形机器人带动触觉傳感器发展　电学与光学竞逐技术主流

• 机器人触觉傳感需求浮现
• 触觉傳感器加装于机械手的功能
• 人形机器人应用场域发展与傳感器需求
• 导入触觉傳感器的人形机器人业者列举
• 机器人模型业者的触觉傳感技术布局一览
• 触觉傳感技术多元路线并进
• 人形机器人触觉傳感器五大需求
• 主要触觉傳感技术种类示意图
• 主要触觉傳感技术优缺点对照
• Sony触觉傳感器Nari-Touch示意图及特色
• Digit 360光学型触觉傳感器剖面图
• 结语
• 触觉傳感器于分辨率、成本、功耗等层面尚未出现独占技术与业者