人形机器人以FPGA芯片为核心 实现多轴动作控制与AI模型调适

DIGITIMES观察,人形机器人要能应用在多样化任务,需仰赖现场可程序化逻辑闸阵列(Field Programmable Gate Array;FPGA)执行多轴马达控制,并依不同应用场景灵活调整设计。人形机器人身具精细且庞大的机构以执行复杂动作,FPGA可借由低延迟与低功耗设计支持多轴马达控制...

目录
  • 人形机器人的运动与自主規劃能力升级对照
  • Figure AI双系统架构Helix
  • 工业机器人控制器的内部模塊一览
  • 人形机器人与工业机器人主控芯片需求对比
  • FPGA用于马达控制的优势
  • FPGA与SoC FPGA的马达控制架构
  • AMD工业用FPGA产品列表
  • 英特尔工业用FPGA产品列表
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