工业机器人聚焦已知物抓取 人形机器人探索通用抓取能力

DIGITIMES观察,人形机器人抓取功能奠基于工业机器人料箱抓取应用,3D视觉、數字分身与末端执行器为自主规划抓取路径的关键软硬件。工业机器人料箱抓取应用已广泛在...

目录
  • 抓取为人形机器人在各应用场域的关键能力
  • 人形机器人业者正积极开发抓取功能
  • 工业机器人已在多个工业场域执行料箱取物任务
  • 料箱取物以識別物件与规划抓取为两大流程
  • 3D视觉、數字分身与末端执行器为料箱取物关键技术
  • 3D视觉搭配AI演算法 可用少量數據训练视觉系统
  • 机器人數字分身軟件可优化抓取路径规划
  • 发那科提供料箱抓取的整体解决方案
  • NVIDIA以物理引擎模拟规划贴近真实的机器人动作
  • 机器人抓取仍受限于已知物抓取与末端执行器
  • 结语:料箱抓取已是机器人成熟应用 未知物抓取与末端执行器为下阶段突破焦点
相关报告
关键字
购物车
0件商品
智能应用 影音