工业机器人聚焦已知物抓取 人形机器人探索通用抓取能力
DIGITIMES观察,人形机器人抓取功能奠基于工业机器人料箱抓取应用,3D视觉、數字分身与末端执行器为自主规划抓取路径的关键软硬件。工业机器人料箱抓取应用已广泛在...
- 抓取为人形机器人在各应用场域的关键能力
- 人形机器人业者正积极开发抓取功能
- 工业机器人已在多个工业场域执行料箱取物任务
- 料箱取物以識別物件与规划抓取为两大流程
- 3D视觉、數字分身与末端执行器为料箱取物关键技术
- 3D视觉搭配AI演算法 可用少量數據训练视觉系统
- 机器人數字分身軟件可优化抓取路径规划
- 发那科提供料箱抓取的整体解决方案
- NVIDIA以物理引擎模拟规划贴近真实的机器人动作
- 机器人抓取仍受限于已知物抓取与末端执行器
- 结语:料箱抓取已是机器人成熟应用 未知物抓取与末端执行器为下阶段突破焦点
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