人形机器人业者推出基础模型 发展配套軟件生态系进行加值

人形机器人业者近期陆续推动基础模型(Foundation Model;FM)的发展,包含NVIDIA、Google、Figure.ai、智元等业者皆致力于发展具备高语意理解与跨任务迁移能力的...

目录
  • GR00T N1以双模型架构处理不同种类的數據输入流程
  • Figure.ai自研双系统架构Helix基础模型流程示意图
  • GO-1架构示意图—包含VLM、潜在动作规划器和行为专家三大部分
  • π0模型分为VLM与产出控制命令的行为专家示意图
  • NVIDIA人形机器人模型训练工具及流程示意图
  • Google DeepMind发展AutoRT连机管理平臺流程
  • 智元发展AgiBot Digital World模拟训练數據生成平臺流程
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