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3D视觉为人形机器人关键组成 泛用度与成本的权衡为重要课题
人形机器人的机器视觉需求与传统机器手臂有所不同，更强调对环境的认知能力。传统机器手臂多采2D视觉技术，但人形机器人需透过3D视觉技术，方能以3D模型建立对周遭环...
目录
- 人形机器人迈入商用 独立作业能力为技术展示重点
- 感知融合助机器人发展性价平衡视觉解决方案
- 人形机器人的机器视觉要求较机械手臂更复杂 3D视觉能力为重要前提
- 3D鏡頭技术以双目视觉、ToF、结构光投射为主流
- 双目视觉与ToF因较佳分辨率成人形机器人视觉主流技术
- 部分业者于人形机器人加入激光雷達傳感 补强3D视觉系统弱点
- 各人形机器人业者依其应用需求发展3D视觉解决方案
- Tesla以軟件优势发展双目视觉系统降低硬件成本
- 小米与镜头模塊业者合作研发ToF鏡頭视觉模塊
- 波士顿动力以激光雷達与旋转机构补足3D视觉视野死角
- 英特尔以3D视觉模塊打入多家人形机器人供应链
- 人形机器人潜在应用多样 不同应用需求影响技术选择
- 人形机器人业者视觉演算法开发能力将影响合作模式
- 3D机器视觉能力是人形机器人独立作业的前提
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