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深度傳感器为移动机器人导航效能关键 视觉SLAM挑战LiDAR SLAM路途仍遥
导航(navigation)是移动机器人(mobile robot)最重要的能力之一，透过采用飞时测距(Time of Flight；ToF)或双眼视觉(stereoscopic vision)技术的2D或3D深度傳感器(depth sensor)，移动机器人可實時取得空间信息并进行SLAM...
目录
- 移动机器人常用的测距技术与深度傳感器
- dToF、iToF及双眼视觉误差随测量距离变化示意图
- dToF、iToF及双眼视觉技术能力比较
- 三类ToF傳感技术比较
- 四种雷射傳感器能力与成本比较
- 机器人导航系统三大功能模塊
- 2D与3D占据网格地图举例
- 四类SLAM作法特性与优劣比较
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