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自驾科技业与车厂相继公开多模态數據集 有助加速自驾产业研发进程
DIGITIMES研究团队
自驾科技业者与车厂相继公开建立标注(annotation/label)的多模态數據集(multi-modal dataset)，供教学、研究甚至产业同行无偿使用，可做为自驾车演算法训练模型的數據来源。自驾科技业者与车厂除可借此抢占自驾技术主导地位，同时行销产品与技术，更可借助学研单位及新创业者...
目录
- 多模态數據集为自驾AI监督式学习的重要素材
- 2019~2020年自驾科技业者与车厂开放授权使用的多模态數據集列表
- 數據集应兼具傳感模态、环境及道路条件的数量与多样性要求
- 各业者多模态數據集2D/3D定界框、语义分割、实例分割等案例列举
- 自驾演算法训练用數據集应兼具影像与标注的数量与多样性要求
- 多模态數據集各类环境傳感器需相互匹配并校准
- 自驾科技业者与车厂多模态數據集收录數據与标注类型
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