自驾L3自动车道维持系统国际规范将上路　有助相关技术与产品落地商转

2020/08/07-AI Focus-

DIGITIMES研究团队

DIGITIMES Research观察，联合国欧洲经济委员会(UNECE)世界车辆法规协调论坛(WP29)，于2020年6月表决通过L3有条件自动驾驶的自动车道维持系统(Automated Lane Keeping System；ALKS)相关规范。当满足驾驶人状态、道路环境、车辆功能三面向条件，驾驶人可启用自动车道维持系统，无需人为介入便可让车辆于固定车道直行，国际规范确立有助于自驾相关技术与产品从封闭实验走向落地商转。<br>　　L3自动车道维持系统的启用条件包含驾驶人可随时接手(override)操控、道路环境符合操作适用范围(Operational Design Domain；ODD)、车辆具物体与事件侦测与反应(Object and Event Detection and Response；OEDR)能力等三大类，车厂需自行向各国权责单位举证满足上述启用条件的设计细节及实测数据。<br>　　DIGITIMES Research归纳L3自动车道维持系统关键技术与产品包含人机互动界面(Human Machine Interface；HMI)、高精度地图、环境傳感器、车联网等四项，国际车厂如本田(Honda)、凌志(Lexus)、奔馳(Mercedes-Benz)、宝马(BMW)等皆预计推出L3车款，将有助相关技术与产品加快落地商转。

WP29表决通过L3有条件自驾相关规范　2021年起自用车款可搭载自动车道维持系统
自动车道维持系统操控车辆于固定车道直行　启用条件含驾驶人、道路环境、车辆三面向
车厂需向权责单位举证ALKS设计细节与数据　地图、傳感器、HMI、车联网缺一不可
ALKS藉车内HMI主动监控驾驶人状态　做为启用、维持与中止ALKS依据
ALKS需运用多元HMI输出方式警示驾驶人　并设计误启动／中止防范机制
ALKS地图信息需达车道等级精度　路面斜度、曲率等信息有助ALKS顺畅操控
ALKS藉环境傳感器确保安全车距　应依据可能碰撞情境设定傳感能力底限
地图与傳感器可相互补强实现ALKS功能　车联网居辅助角色达安全冗赘性
WP29 ALKS规范让车厂有通则可依循　规划L3系统与车款上市时程
自驾技术朝等级优先与范围优先两方向发展　有待建立自驾相关法律与保险制度

自驾L3自动车道维持系统国际规范将上路 有助相关技术与产品落地商转

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