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穿戴式机器人开发重点在傳感、决策、执行模塊 不同技术种类各具特色
DIGITIMES研究团队
穿戴式机器人(wearable robot)即俗称的外骨骼(exoskeleton)，是一种结合精密控制系统、生物运动学、机器人学、信息科学、AI、人因工程学等跨领域知识，以协助人体完成...
目录
- 感知、决策、执行为穿戴式机器人常见的控制原理
- 穿戴式机器人常见的生物电信號傳感方式与原理
- 常见穿戴式机器人必配备的基本控制方式
- 常见穿戴式机器人配备的进阶控制方式
- 当前穿戴式机器人以电机驱动为三种驱动方式中主流
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