所罗门AI、3D机器视觉 可用于检测产品瑕疵

AI结合3D机器视觉技术近来已逐渐蔚为主流趋势，二者的结合，将使机器人具有「人脑」思维，变得更聪明，可以执行更高精度、更复杂的任务，包括取代过去长期由人工负责的品检以及肉眼无法检测的细节，大幅提升工厂生产品质与产线效率。

专注智能机械手臂的所罗门9月初登场的台北自动化展，将大秀机器人视觉AI的开发应用成果，其中AI的部分会强化深度学习的研发，3D则强调取放及扫描的技术。

对制造业来说，传统的品检方式是利用大量人工以肉眼来检查，但往往会面临人力不足、人工成本高涨，或人眼疲劳导致检测品质不一，以及部分瑕疵根本无法用肉眼检测出来。而3D视觉的优势在于大量检视的速度与精准度，同时可以检查2D视觉或肉眼无法做到的事情，达到高速、全面品检的目标。

目前所罗门的技术可以进一步做到用AI来教导学习，当智能影像技术导入制造业的制程检测，AI软件会运用这些影像数据，自我学习产品的良品与不良品特徵，并根据分析结果，快速分辨良品与不良品，无需像传统AOI需耗时编写演算法。

所罗门董事长陈政隆指出，AI是机器人快速进化一个很重要的工具；用AI的好处是：识别力精准、速度快，而且能快速学习，这种效率(速度)与品质兼具的工作表现，在很多场合都明显超越人力。利用AI做机器人的教导、深度学习与识别取放，能让电脑快速学会自我学习。

这些技术目前不论在工业制造或是文创领域都已经有许多具体成果，像是鞋子的3D扫描技术，就可以跟人眼一样精准地找出鞋子的缺陷；或是像协助台湾历史博物馆进行的3D文物扫描及3D典藏，都是AI和3D的例证。

所罗门亦自行研发出其他3D视觉运用于工业的产品。目前一般市面上的视觉系统都是2D视觉，在工厂取料时常需要作业员确认物件是否都是放在平面上，否则视觉无法告诉robot被取物件的正确座标。这两年所罗门研发的3D取放系统，可以让工件在不规则摆置的状态下一样被快速夹取(Random Bin Picking)，省掉整理物料的时间。

这套软硬件系统可与国际九大机器人品牌结合，是一套开放式平台，可以立即让机器人像人一样有眼睛。据了解，已有多家日本机器人厂商对这套系统深感兴趣，在台湾及韩国透过系统整合商亦有诸多实绩。