安全的AGV体系结合力道控制　欧洲自动化先进带您前进电动车市场

2021欧洲自动化先进论坛集合15家国际大厂推动最新智造技术。DIGITIMES摄

电动车是近年来全球产业的焦点议题，不过要顺利进军此市场，制造业者必须建构完整的智能化系统，仁宝电脑与PILZ可协助业者打造高效、安全的AGV系统，SCHMIDT智能力道控制技术所打造的智能压合机台，则可落实智能制造愿景。

整合制造软硬件  仁宝电脑AGV效能卓越

工厂的场域范围广大，各类设备与物料、成品的种类繁多，搬运往往要耗费大料的人力，近年来无人搬运技术成为制造业者打造智能工厂的重要架构，仁宝电脑(Compal)近期推出的AGV，就被广泛应用于制造现场，2021年的「2021欧洲自动化先进论坛」中，就可见到仁宝AGV在现场的运作展示。

2021年所展示的「DSA智能刀具管理系统」中，仁宝的AGV将化身智能刀具车，在与管理平台连线后，针对使用者需求取放刀库中的刀具，借此缩短系统寻刀与刀具物流时间，提升系统运作效率。仁宝指出，此款AGV有直接负重与拖运两种模式，前者的荷重可达300公斤，拖运方式的负重则可达600公斤，另外由于转弯的角度小，因此特别适合在狭小的货架空间中使用。

以往的磁道式无人搬运车，必须先行埋设磁道或在地面贴磁条，不仅导入过程工程耗大，而且车辆的行走路线固定，难以因应日后需求调整。仁宝的AGV则采用SLAM 智能导引，可透过车上的传感器自行侦测周边环境建构地图，并且计算出自身位置与环境空间的相对数值，智能判断行径路线。

另外此款AGV也与厂内的电梯系统整合，可利用WiF呼叫并搭乘电梯，达达跨厂区移动。

在系统整合方面，仁宝的AGV提供的API可与制造业者的MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)连线，使用者透过系统下达派工指令后，AGV即会按照指令自动取物，再将物品搬运到指定位置；智能手机控制功能，则能让使用者透过手机控管厂内物流系统，优化管理效能，此外这款AGV也能侦测自身电量，一旦电量不足，将自动前往充电站回充电力。

仁宝电脑的AGV目前已有多起应用案例，在半导体制造业中，此设备可搭配智能货架，并透过传感器识别取物者的身份与权限，确保重要物料的安全。

至于在电动车制造场域，由于汽车制造的自动化程度相当高，仁宝的AGV可与厂内系统快速整合，让智能化系统的涵盖范围更全面，此外其高负重功能也可轻松般运车辆生产在线的轮圈、车身钣金部件等高重量物件，提升生产效率。

确保产线安全与效能  PILZ让工安更有保障

从仁宝电脑的AGV产品功能可以看出，现在无人搬运车不只走向智能化，应用领域也越来越广，不过此产品在带来便利性的同时，也需重视运作层面的安全性，皮尔磁(PILZ)在2021年的欧洲自动化先进论坛中，除了既有的安全围篱产品外，也将展示AGV的安全防护解决方案。

PILZ指出，工安的重要性并不亚于产线效能，过去工厂内的工安防护大多倚靠人力管制，近年来各类自动化技术精进后，将可协助制造业者用更精简人力，以更周全的方式保护现场人员的安全。

以这次展出的AGV为例，2020年国际标准组织ISO制定出专为AGV打造的ISO 3691-4标准，此标准扩大了AGV的安全设计，除了行进中的异物侦测、斜坡刹车的处置等单一车辆的设计外，车与车之间的彼此侦测判断与动作处置、车与周边环境的距离，此标准都有详细规范。针对ISO 3691-4标准，目前PILZ已有课程，协助企业进行完整的教育训练。

除了AGV外，PILZ的安全围篱也是这次的展出重点之一。PILZ表示，机器手臂已然成为现在产线中常见的自动化设备，此设备过去已发生过数起工安事件，为了降低其发生机率，PILZ将该公司的安全雷射扫描仪建置于机器手臂下方，此一安全雷射扫描仪内建的LiDAR传感器可侦测警戒区域内的状态，当有人员或异物进入警戒区时，系统即会发出警报提醒，如果持续靠近，机器手臂会立即停止动作，避免危险事故发生。

相较于现在常用的实体围篱，PILZ安全雷射扫描仪所建构的虚拟围篱不仅可主动侦测异状，发出警示提醒管理人员，在应用弹性上也远较实体围篱更高。

至于在电动车制造的产品布局，PILZ表示近年来电动车成为全球汽车与科技两大产业的重点发展，该公司长期布局工安领域，旗下产品早已获得各大车厂采用，尤其是虚拟围篱部分，机器手臂已是汽车制造的必要设备，PILZ虚拟围篱可协助车厂建构效能与安全兼具的产线。

SCHMIDT精准力道控制  助攻台厂进军电动车市场

与现在的自动化产线相较，智能制造最大差异在于对数据的掌握与应用，施密特科技(SCHMIDT)在2021年欧洲自动化展实机展示中的智能压合技术，就是该公司透过长年在机械、监控与信息三大领域所累积的技术能量打造而成。

电动车是近年来全球产业最重要的趋势之一，相较于台湾业者过去熟悉的消费性产品，电动车对可靠性与稳定度的要求更高，SCHMIDT的制造系统，就可协助台湾制造业者建构高可靠性系统。

SCHMIDT这次展出的闭回路力道监控系统，可实时且完整侦测压床的力道数据并根据数据自动进行微控补偿。实密科技指出，时间、力道与位置是压床动作三大指标数据，力道则是三者中最关键的数据，该公司的闭回路系统可将制程前端传感器所侦测的数据，在最短时间内传回后端处理器，接收到数据的处理器，会立即做出动态补偿或实时制程转换等动作，此机制不仅可以确保压床的精准度，解决传统组装制程中恼人的公差问题，全程的数据侦测，也可让制程中的力道检测从以往的抽检升级为全检，有效提升产品组装品质。

SCHMIDT的力道控制技术发展已久，为了提供客户优质产品，该公司设立了专属的软硬件研发团队，相较于市场上多数厂商使用标准品搭配而成的传统力道控制系统，SCHMIDT依实务上力道控制需求，研发各项定制化零件与软件，打造出市面上唯一闭回路力道控制系统，可以更精准、实时的侦测控制压床力道数据，优化制程品质。

2021年SCHMIDT再推出SP600/PRC7000系列，此系列可排除杂讯，进一步在各型号力道极限边缘区间能有更稳定与精确的控制能力，业者可藉由此数据，打造出高可靠度、高精密度的压合组装制程。

SCHMIDT指出，力道控制在国外车用产业已行之有年，台湾制造业者对此技术的了解与重视程度则略有不足，此技术对汽车制造有其必要性，尽管电动车制造思维与传统汽车相较将有许多差异，但在许多车用产品面向(如：安全性、可靠性⋯)仍然必须提升到满足既有需求的水准。

因此台湾业者如果有意进军电动车制造产业，必须进一步强化此技术的掌握度。SCHMIDT在汽车领域布局多年，其技术与产品都已深入汽车大厂的制程中，透过长年累积的经验，SCHMIDT可协助台湾业者降低跨入电动车的门槛，打造出品质与效能俱佳的智能机台，掌握庞大的电动车商机。

诚挚邀请您参与2021欧洲自动化先进论坛。