2024年中国自驾出租车(Robotaxi)商业化进程处于1.0阶段，中系业者以技术可靠度、成本管控为驱动力，提升服务品质，强化市场接受度；同时，中系业者正透过「量产车型」布局Robotaxi出行服务，计划量产时程约落在2024~2026年，惟透过Robotaxi的规模化量产，减低生产成本，并挹注更多资源于Robotaxi部署规模与营运范围，逐步提升市场渗透率。

DIGITIMES分析师江明谦观察，中系Robotaxi主要业者如百度、文远知行、小马智行、滴滴出行、小鹏汽车等，在历经反覆的系统测试，直至获得监管单位批准可收费营运后，即陆续发布新一代Robotaxi量产车，期透过量产制造降低生产成本，实现更大规模部署并创造获益。

百度为中国Robotaxi发展相对领先的业者，自2024年5月，已实现第六代Robotaxi量产车「颐驰06」的量产交付，于全中国12座城市营运约2,000台Robotaxi，为中国Robotaxi能见度最高的业者。

文远知行、小马智行分别与车企共同打造Robotaxi量产车GRX、铂智4X，并将旗下自营的叫车平台与出行服务业者串接，让用户可于在北京、上海、广州与深圳等城市，透过这些平台使用文远知行、小马智行的Robotaxi服务。

滴滴出行自2018年后，已在北京、上海与广州等城市部署超过200台Robotaxi，并与广汽埃安透过合资公司广州安滴科技，共同研发Robotaxi量产车。小鹏汽车则以XNGP智能辅助驾驶系统为核心，将研发Ultra车系启动Robotaxi服务，配置Robotaxi服务的车款计划于滴滴出行服务平台营运。

江明谦进一步表示，中系业者除了以量产车型布局中国Robotaxi出行服务，事业发展策略亦分别以在「造车」、「技术」与「营运」三面向进行专业分工，以长期稳固的商业模式，加速推动Robotaxi商业化进程及实现获益。