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机器人、无人机概念市场兴起 IR LED、LD长短范围测距应用各有所长

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DIGITIMES Research观察,随著机器人(Robot)、无人机(Drone)、无人搬运车、自动驾驶等新概念系统的兴起,连带刺激测距与避障(Obstacle Avoidance)技术需求,其中测距为避障的基础,并有多种技术可实现测距,包含无线射频(Radio Frequency;RF)、超音波(Ultrasonic)、红外线(Infrared)以及雷射(Laser)等,而各技术有其优缺点,且成本亦有差异性。

其中,红外线与雷射属光电半导体技术,分别运用红外线二极管(Infrared Light-Emitting Diode;IR LED)及雷射二极管(Laser Diode;LD)的发波,而后接收回波来辨识物体的距离,红外线技术适合短距离运用,雷射技术则适合长距离范畴。另,无线射频、超音波技术则常见于汽车领域应用。

DIGITIMES Research认为,雷射测距技术因价格较高,在室内慢速移动的系统上,较难取代红外线或超音波技术,但雷射的精确度高、可侦测的距离远等特性,则适用于户外高速移动系统,如高速行车、无人机飞行等。短期内业者偏向采折衷方式,即各类系统使用多组或混用各种测距技术,确保侦测的可靠度,并维持侦测系统价格不致于过高,以提升市场普及度。

雷射相位差测距原理示意图
资料来源:home.roboticlab.eu,DIGITIMES整理,2017/1

内文目录

  • 新一波自动化系统崛起
  • 自动化系统发展 带动避障技术的产生
  • 现阶段测距、避障系统设计 多采行多点配置、多种配置方式
  • 雷射测距的系统设计挑战暨解决方式
  • 结语

图表目录

  • 需测距、避障功能的新兴自动化移动系统列举
  • 影像传感器搭配GPU人工智能演算对障碍物进行标定
  • 红外线角度测距原理
  • 雷射相位差测距原理示意图
  • 大疆无人机Matrice 100与附加避障套件
  • 6 个图表

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