宸曜推出结合GPU运算与实时控制的机器视觉平台

Nuvis-5306RT于轨道车辆检测应用

嵌入式无风扇工业电脑专家宸曜科技最新的GPU机器视觉运算平台Nuvis-5306RT系列，因其可支持GPU运算平台、实时控制、多种I/O埠口与强大的运算能力，应用于智能轨道车检修系统中。

以往轨道车辆检查作业都得依靠人力目视完成，处在严苛的轨道环境中，人力作业不但危险耗时，狭窄昏暗的车辆底盘空间，造成检测工作也无法有效进行。

为了加速检修流程，知名轨道技术公司选用Nuvis-5306RT机器视觉平台开发智能轨道车检修系统；这台以自动导向 (Automated Guided Vehicle) 和无人驾驶(Autonomous) 系统为概念设计的轨道检修机器人，可在轨道底部穿梭并稳定移动至定点位置。在正常状态下，智能检修机器人会按照预定轨迹移动，若在轨迹途中感应到障碍物，机器人便会自动回传障碍信息，并重新规划路径。

智能检修机器人在轨道稳定前进到车头定点位置后，使用线扫描镜头开始撷取车厢底部图像；当影像撷取作业到车尾，智能检修机器人便随之减速，在车尾定点处停止，并将机械臂展开到待命位置。

线扫描工业镜头专为行进间拍摄与要求高影像品质的应用而设计，在行进拍摄时需要配合精准的定位、光源、机械臂位置、镜头角度与影像撷取等运算技术。 Nuvis-5306RT系列的机器视觉运算平台除了可连接工业镜头、定位传感器、障碍传感器、监控镜头、升降水平仪、多角度旋转机械臂等周边装置外，透过专利实时触发I/O(Deterministic Trigger I/O)和 NuMCU技术(基于微控制器 MCU- Microcontroller Unit 的架构)，可通过在平台上具备优化演算法的独立微处理器和 DIO 电路共同协作。

用户可以配置多个 DO 通道的输出延迟／持续时间(例如选通和镜头触发)，在分辨率为25微秒下回应特定输入通道上的触发信号(例如邻近传感器 proximity sensor)，能有效提升机器视觉系统、照明、工业镜头、致动器和传感器等设备之间的精确连结度。

支持75W的 NVIDIA GPU高端图像显示卡的Nuvis-5306RT系列运算平台，可协同 CPU运算开发加速视觉库、或用于机器深度学习(Machine Learning)的视觉检测应用。轨道智能检修系统也运用GPU运算进行影像识别(Image recognition)和机器深度学习(Deep Learning)技术，能够在影像中自动识别出故障的设备，并自动产生工单回传给检修人员，大幅提高故障识别的准确度，也同时提升了视觉检测和轨道维修的效率和人身安全。

Nuvis-5306RT是业界首款全方位的 GPU 运算机器视觉工业电脑，具备超紧凑的尺寸，并整合了卓越的计算能力，内建工业镜头专用埠口和用于机器视觉的特定实时 I/O 控制技术。更多详细信息，请上宸曜科技网站。(本文由宸曜科技提供，DIGITIMES刘中兴整理报导)