欧系先进自动化技术重磅登场 强势来袭
- 台北讯
众所皆知,2011年起源于汉诺威工业博览会的「工业4.0」,影响力早就不局限于德国或欧洲,已成为全球一致追随与向往的标竿。影响所及,欧系自动化品牌犹如最佳典范,成为亚洲业界借镜学习的对象。
着眼于此,包括Beckhoff、TÜV Rheinland、Stäubli和SICK等各擅胜场的欧系品牌业者,于日前携手举办「聚焦欧系先进自动化技术」研讨会,引领听众理解如何依序藉助其PC与运动控制、检验与认证、工业机器人、3D机器视觉等技术方案,加速实践工业4.0愿景。
台湾倍福(Beckhoff)总经理王绥隽致词表示,四家同样来自德国的欧系品牌业者,在欧洲已有丰富合作历练,如今在台湾形成联盟,意在营造从控制、传感、视觉、磁浮输送、机械手臂应用,直到设备安全规范之整体解决方案概念。
立足PC-based控制,打造最高效的自动化控制平台
首场专题演讲,由来自台湾倍福的业务副理邱俊宪、技术经理庄旻伦接力讲演,介绍Beckhoff的新时代自动化科技以及先进移载系统方案。
邱俊宪副理指出,许多人曾听过EtherCAT,系由Beckhoff于2003年推出,如今已成为连接PLC、伺服马达、I/O等工业自动化设备的主流通讯协定,获得众多厂商采用。正确来说,Beckhoff是一家提供IPC、I/O、Motion和自动化软件整合服务的厂商。
Beckhoff提供一种以PC-based控制器为基础的All-in-One架构,有别于传统自动化控制架构需个别建立PLC、HMI、运动轴卡、IPC的景况,,可让用户仅需利用一台IPC,同步承载自动化技术与信息科技(IT),并利用TwinCAT3这套奠基于开放环境的整合控制系统,完整满足工业控制所需功能,同时建立PLC open Code与C/C++ Code的开发环境。
庄旻伦经理介绍XTS磁浮输送系统,强调它具备高精(重复定位精度<正负10μm)、高速(速度4m/sec)等优势,还能同时整合多个站别,不只是减少站别之间搬运时间,亦可确保后面的产线不会受限于前面的工站而导致延迟。为何它如此弹性灵活不受限?系因XTS硬件设施极度减少,仅剩轨道及Mover等主要元件,由强大的PC-based软件控制器执行控制,可随时依据来料而变换Mover载台的条件设定。
接着由德国莱因(TÜV Rheinland)的业务主任王毅、副理郑志亿,依序讲解自动化设备验证方案,及机器人自动化设备/系统的关键安全技术。王毅主任表示,不少人认为设备验证很麻烦,但也是没有办法的事,只因「安全」是不容妥协的重点;许多自动化设备已有明确的安全验证规范,若业者未遵守将负担连带法律责任,他提醒业者应严谨审查操作手册与设备使用目的,并加注相关警告文字和描述,做为日后对自身有利的法律诉讼依据。
郑志亿副理分享机器人自动化设备/系统的关键安全技术要求,包括「风险评估」、「产线设备的布局与安全防护」、「机器人的运动限制」、「安全相关控制系统」及「操作模式」等五大重点。
善用先进机器人与3D扫描技术,有效提升生产力
史陶比尔(Stäubli)业务副理王振益,阐述如何洞悉生产需求、落实高效能弹性制造。基于此目标的实践,他特别介绍史陶比尔旗下最具亮点的TX2六轴机器人系列,标榜其工作半径从515mm到2,010mm,荷重能力从2.3公斤到28公斤,可适用严苛环境、敏感环境、白色/无尘环境、卫生/潮湿环境及无菌环境。
谈及TX2技术优势,首先在于内建史陶比尔JCS专利智能减速机,不仅拥有高刚性、线性、高平滑度、零背隙等特质,且与NSF H1食品级润滑油兼容、无性能损失。其次支持球形工作范围,将工作范围死角减到最小。再来保有业界最高速,其六个轴比第二名快9~70%,以第6轴的领先速差最大。其余还包括不仅超快速、也超精准,底座占地面积最小,可360度全方位安装,内建电缆和气管,采用数码绝对编码器、不使用电池。
王振益副理顺道介绍自主移动机器人(AMR)HelMo,及名为WFT M.I.T.的模块化独立运输系统,裨益用户随时加用,藉由开放的跨系统连结性,增加产线弹性、缩短反应时间。
紧接着登场的台湾西克(SICK)产品经理蔡政霖,揭示业界最快速的3D线扫描视觉应用。他指出随着2020年各方的热烈讨论,使3D应用蔚为显学。至于工业领域的3D检测应用模式,可依Z轴分辨率(Resolution)1,000UM、100UM、1UM甚至0.1ÚM逐层探讨,其格局可从铁道应用、食品包装一路精细到PCB或面板产业的涂胶。
「欲征服这些应用,必须藉助一大武器、即是3D校正技术,」蔡政霖说,透过SICK的Ranger3 3D校正软件,用户仅需藉助校正尺、点阵板等校正套件,再搭配光学镜头与CMOS,就能轻松达到3D校正功效。
本次活动的压轴讲师,为同样来自西克的产品经理洪博盛,他透露不少制造业者为强化机台安全防护、避免伤及人员,在苦无好的设计模式下,往往选择牺牲工厂坪效,以换取较大安全距离。为此SICK提供涵括多项安全产品(例如安全继电器、安全控制器、安全智能串联等)、专业顾问服务的一站式方案,协助客户既可维持安全生产力,又能发挥最大产线坪效。
值得一提,在活动现场,Beckhoff偕同夥伴联手铺陈颇为吸睛的展示情境,带领与会者了解如何运用先进的移载搬运技术,以高精、高速的自动化设备落实高效能弹性制造,搭配业界最速的3D视觉扫描提升生产力,并实践自动化设备验证、确保机器人与系统的安全。